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Démarrer avec
Bras de robot
Dans les programmes de démonstration, le bras du robot est commandé pour effectuer une
séquence de mouvements. Ces mouvements transportent le compteur de plastique du
convoyeur vers le capteur de couleur. Après lecture du capteur de couleur, le compteur est
placé dans le bac de tri blanc ou noir et le robot retourne à sa position initiale.
Les positions exactes par lesquelles le bras du robot se déplace dépendent de la disposition de
la Smart Factory. Pour que le robot fonctionne comme prévu dans les programmes de
démonstration, il sera nécessaire de procéder à des ajustements précis. Deux approches
peuvent être utilisées. La première consiste à déplacer avec précaution la base du bras
robotique, le capteur de couleur et les bacs de tri jusqu'à ce que le programme fonctionne
comme prévu. La meilleure approche consiste à utiliser les applications de contrôle Robot Arm
V2 qui ont été téléchargées précédemment et à utiliser l'application BasicControl pour trouver les
positions appropriées. Le nombre de pas de chaque moteur peut ensuite être modifié dans les
programmes de démonstration avant de les retélécharger dans l'automate.
L'arrêt du compteur de plastique sur le convoyeur dépend de la durée de fonctionnement du
moteur du convoyeur. Cela entraîne de légères variations dans la position d'arrêt exacte. Le
programme est conçu pour abaisser le bras du robot de manière à ce qu'une mâchoire de la
pince vienne se poser sur le centre du compteur. Le robot se déplace ensuite latéralement de
manière à ce que la mâchoire de la pince glisse sur le bord du comptoir avant de fermer la
pince.
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