Publicité
Démarrer avec
Bras de robot
Les positions du robot qui sont programmées dans les programmes de démonstration sont
énumérées dans le tableau suivant.
Instruction
Nombre
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10-A
10-B
11
12
13
Description
Accueil tous les moteurs
Position au-dessus du convoyeur
Pose d'une mâchoire sur le
comptoir
Scooter sur le comptoir
Fermer la pince
Élévation au-dessus du
convoyeur
Tourner au-dessus du capteur
Abaisser sur le capteur
Lire le capteur de couleur
Soulever au-dessus du capteur
Dans la bouche de la poubelle
noire
Dans la bouche de la poubelle
blanche
Ouvrir la pince pour déposer
Position au-dessus des bacs
Accueil tous les moteurs
Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited
Nombre de pas
Moteur 0
Moteur 1
Base
Epaule
260
700
260
860
360
860
360
700
2625
700
2625
1360
2625
700
3120
1200
3600
900
3200
700
Moteur 2
Coude
200
900
900
200
200
1520
200
1000
1000
200
36
Publicité
