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Introduction à la
Programmation
Réglez le langage sur "LAD" pour écrire le programme en logique ladder.
Lorsque le nouveau programme est ouvert, cliquez sur l'onglet "Instructions" pour ouvrir une
boîte à outils d'instructions de logique Ladder. La boîte à outils est spécifique au contexte et
contient donc des éléments pertinents pour la fenêtre d'édition active.
Les entrées PLC sont connectées à des prises jaunes de 4 mm. Elles peuvent être utilisées
comme contacts dans un programme en utilisant les adresses %I0.0 à %I0.7. Le produit AU0205
possède deux entrées supplémentaires accessibles par les adresses %I1.0 et %I1.1.
Les sorties PLC sont connectées à des prises bleues de 4 mm. On peut y accéder dans un
programme en utilisant les adresses %Q0.0 à %Q0.7, %Q1.0 et %Q1.1. Par exemple, pour que
la sortie numéro six soit activée chaque fois que l'entrée numéro six est activée, connectez un
contact normalement ouvert à une affectation. Attribuez aux deux éléments les adresses %I0.6 et
%Q0.6.
Contrôle du mouvement
Le moteur pas à pas du portique est contrôlé par une entrée d'impulsion et une entrée de niveau.
Le moteur pas à pas avance d'un pas à chaque impulsion de l'entrée "Step". Il se rapproche de
sa position d'origine lorsque l'entrée "Direction" n'est pas activée et s'éloigne de la position
d'origine lorsque l'entrée est activée.
Bien qu'il soit possible d'écrire un programme qui active et désactive la sortie pas à pas un
certain nombre de fois, il existe un meilleur moyen. L'automate contient un générateur
d'impulsions qui peut être configuré dans ses propriétés. Les sorties de l'automate peuvent être
dédiées aux sorties d'impulsion et de direction. Reportez-vous aux exemples de projets et au
cadre de travail pour savoir comment configurer cela.
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