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Introduction à la
Programmation
Pour que l'automate puisse interagir avec le bras du robot, ils doivent tous deux faire partie d'un
réseau local, le robot étant connecté par Wi-Fi et l'automate par Ethernet. Une autre façon de
contrôler le bras robotique est d'écrire un programme FlowCode pour contrôler le robot. La
documentation relative à FlowCode et à la programmation du bras robotique est disponible sur
le site web de Matrix.
Les prises bleues situées à la base du bras du robot peuvent être connectées aux sorties de
l'automate. Le programme de l'automate pourrait être modifié pour utiliser l'une de ses sorties afin
de signaler qu'un compteur en plastique est prêt à être collecté. Un programme FlowCode pourrait
être écrit pour attendre une entrée avant d'exécuter la séquence de ramassage et de tri d'un
compteur.
Démarrer avec le portail TIA
L'un des principaux objectifs de la Smart Factory est de fournir une plateforme d'enseignement
de la programmation des automates programmables. L'automate des produits AU3686 et
AU0205 est fabriqué par Siemens et peut être programmé à l'aide du logiciel TIA Portal. Ce
logiciel comprend tous les outils nécessaires pour configurer et programmer l'automate et pour
concevoir des écrans pour l'IHM si elle est incluse.
Le cadre
Les programmes de démonstration disponibles sur le site web de Matrix comprennent "Smart
Factory Framework.zap15". Il s'agit d'un cadre de projet qui inclut l'automate cible et dont la
plupart des configurations de bas niveau sont terminées, ainsi que quelques fonctions de bas
niveau pour communiquer avec le bras robotique. L'utilisateur peut ajouter des fonctions de
contrôle de plus haut niveau au cadre sans avoir à passer du temps sur les parties de bas
niveau.
Pour utiliser le cadre, démarrez le portail TIA, il s'ouvrira dans "Portal View", cliquez sur
l'étiquette "Project View" en bas à gauche de la fenêtre. Sélectionnez "Récupérer..." dans le
menu Projet et naviguez jusqu'à l'emplacement de l'archive du projet. Une fois le fichier
sélectionné, vous êtes invité à choisir un dossier dans lequel l'archive sera développée.
N'importe quel dossier sur le disque dur local fonctionnera. Enregistrez le cadre récupéré sous
le nom de projet de votre choix.
Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited
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