Manuels Connexes pour Matrix Smart Factory
Sommaire des Matières pour Matrix Smart Factory
- Page 1 Smart Factory Manual CP5279 www.matrixtsl.com Copyright 20 24 Matrix Technolog y Solutions Limite d C opyr opy i righ ght 202 t 2024 3 M Ma atr t r i x ix Te Technol ogy Sol Solu uti on o s n Li s Li mi m t ed it...
- Page 2 Diagrammes de câblage Schéma pneumatique Configuration du bras du robot Test de fonctionnalité Chargement du logiciel sur AU3686 Chargement du logiciel sur l'AU0205 Fonctionnement avec AU0205 Premiers pas avec le bras robotique Introduction à la programmation Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 3 Contenu du produit Modules AU0696 - Portique x1 AU9318 - Base x1 AU4353 - Convoyeur x1 Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 4 4 unités individuelles de réception au lieu d'une. Le câblage et l'emplacement sont les mêmes. AU1443 - Générateur de vide x1 AU9633 - Valve 3/2 x3 AU2834 - Valve 5/2 x1 Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 5 3x Plomb, jaune, 250mm 4mm à 4mm empilable 5m de tuyau pneumatique 10x clips de gestion des câbles 100x boulons en T 1x AU1090 kit de fixation permanente 2x Plomb, rouge. 500mm, 4mm à 4mm Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 6 Mise en place Étape 1. Ajout du portique Ajoutez le module de portique au panneau de base dans le coin supérieur gauche. Utilisez les écrous en T aux quatre coins du module pour le fixer. Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 7 La position finale doit être telle que le convoyeur se trouve au-dessus de la ligne de mire de la tête de prise et de dépose. Tout en étant à 70 mm du bord. 70 mm Utiliser 2 boulons en T dans chaque Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 8 Faites glisser l'unité de détection le plus à gauche possible vers le portique et fixez-la à l'aide des écrous en T et des boulons M4. Il y a 4 positions de fixation. Utiliser une clé Allen à cet effet Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 9 Ajoutez 3 bacs rouges dans les positions indiquées, ils peuvent chevaucher le bord de la base, à condition que la base du bac soit entièrement posée. Ces bacs ne se connectent pas vers le bas. Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 10 Placez ensuite une vanne 3/2 et le générateur de vide devant ceux-ci, à côté du portique. Placez deux vannes 3/2 à côté de chaque palette, une de chaque côté. Orientez-les dans la direction opposée. Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 11 Placez la crémaillère à environ 40 mm du côté du moteur pas à pas du portique. Ajoutez les pions dans les trois trémies dans l'ordre que vous souhaitez. Toutefois, il est préférable de procéder par matériau. Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 12 Ajoutez le module de détection de la couleur de la lumière à l'extrémité de la base, le centre de l'unité étant aligné avec le point de la plaque d'enregistrement. Utiliser 4 boulons en T pour fixer les deux modules à la base. Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 13 Cette étape est facultative si vous n'avez pas acheté le bras robotique de Matrix. Ajoutez le bras robotique au centre de l'usine intelligente, en utilisant la forme de la plaque d'immatriculation pour guider l'orientation du bras. Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 14 Options PLC Automate programmable extensible (AU3686) Siemens HMI PLC (AU0205) Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 15 Diagrammes de câblage Schéma de câblage AU3686 Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 16 Diagrammes de câblage Schéma de câblage AU0205 Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 17 Diagramme pneumatique Entrée d'air du compresseur Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 18 2ème port du 3 sur le PCB du connecteur JST à 4 voies souhaitez utiliser une bras du robot. du capteur de lumière au connexion filaire. premier port du circuit imprimé du bras du robot. Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 19 Ce capteur peut également être réglé en modifiant la hauteur du capteur au-dessus du convoyeur. Le dernier capteur est une autre barrière lumineuse. La LED ".3" doit s'allumer lorsque le compteur traverse le faisceau lumineux. Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 20 +24VDC. Dès que le câble est branché, la palette doit se déployer sur le convoyeur. Débranchez le câble de la sortie +24VDC et la palette doit revenir à sa position initiale. Après ce test, replacez le câble dans la sortie PLC. Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 21 Ajustez les restricteurs par petits incréments et répétez le test jusqu'à ce que le mouvement soit fluide mais pas trop rapide. Les restricteurs sont munis d'écrous de blocage ; serrez-les une fois le réglage terminé. Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 22 C'est pourquoi le test du portique se limite à un contrôle visuel des connexions. Vérifiez que le plongeur peut être déplacé à la main lorsqu'il est hors tension et qu'il se déplace en douceur. Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 23 La programmation de l'automate s'effectue à l'aide du logiciel TIA portal. Ce logiciel est disponible auprès de Matrix ou d'un distributeur local de Siemens. Les programmes de démonstration sont écrits à l'aide de TIA Portal V15 et sont compatibles avec toutes les versions supérieures.
- Page 24 Une fois l'automate trouvé, cliquez sur "Charger" pour télécharger la configuration et le logiciel dans l'appareil. Une boîte de dialogue donne des options sur ce que l'automate fera à la fin du téléchargement. Changez l'option de "Pas d'action" à "Démarrer". Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 25 Les pions en plastique peuvent tomber de l'extrémité du convoyeur dans un bac rouge situé à l'extrémité. Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 26 être téléchargé à l'adresse suivante : - https://www.matrixtsl.com/automatics/resources/ Le programme approprié pour l'AU0205 est "AU0205 Smart Factory Demo_1.zap15". à partir du site web et les décompresser dans un dossier sur l'ordinateur local. Démarrez le portail TIA, il s'ouvrira en "Portal View", cliquez sur l'étiquette "Project View" en bas à...
- Page 27 "Start" pour commencer. Dans le menu suivant, appuyez sur le bouton "Smart Factory" pour démarrer la démonstration. Le premier écran du programme Smart Factory affiche les totaux pour les trois catégories de compteurs : Al = Aluminium, Fe = Acier et Plastique.
- Page 28 Touchez la flèche de retour en bas à gauche de l'écran pour revenir à l'écran principal et touchez le bouton "RUN FACTORY" pour charger un écran qui permet de contrôler la Smart Factory. Les boutons étiquetés Bin 1 à Bin 3 déclencheront l'automate pour prélever un compteur dans le bac approprié...
- Page 29 IP. Dans certains cas, le navigateur web interprète mal l'adresse comme un terme de recherche. Dans ce cas, essayez un autre navigateur. Lorsque la page d'accueil de l'automate s'affiche, cliquez ou touchez le lien "ENTER". Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 30 Sur la page suivante, cliquez sur les liens "Pages définies par l'utilisateur" puis "Page d'accueil de l'application". La page définie par l'utilisateur pour l'application Smart Factory montre les totaux des trois catégories de compteurs. Elle divise également la catégorie plastique en noir et blanc. Les boutons "Pick 1"...
- Page 31 Mot de passe WIFI - "Matrix123". Port WIFI - 1245 Après avoir saisi les réponses, le logiciel vous demandera de mettre le bras du robot sous tension pour que les modifications soient prises en compte. Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 32 à la section précédente, il devrait apparaître dans la liste des clients. Notez l'adresse MAC, car vous en aurez besoin ultérieurement. Sélectionnez la page Réseau en cliquant sur l'icône située à gauche de l'écran. Sélectionnez et cliquez sur l'icône de modification de l'interface LAN. Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 33 Une fois que le bras robotique et le routeur sont configurés, mettez le bras robotique hors tension pour que le robot obtienne la nouvelle adresse IP du routeur. Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 34 étapes que pour la configuration de l'AU0205, mais remplacez les détails du réseau local. Le logiciel de démonstration est "Smart Factory with Robot Demo.zap15" Le logiciel peut être téléchargé à l'aide de TIA Portal en suivant la procédure décrite dans la section AU3686.
- Page 35 Les positions exactes par lesquelles le bras du robot se déplace dépendent de la disposition de la Smart Factory. Pour que le robot fonctionne comme prévu dans les programmes de démonstration, il sera nécessaire de procéder à des ajustements précis. Deux approches peuvent être utilisées.
- Page 36 Dans la bouche de la poubelle 3120 1200 1000 noire 10-B Dans la bouche de la poubelle 3600 1000 blanche Ouvrir la pince pour déposer Position au-dessus des bacs 3200 Accueil tous les moteurs Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 37 Démarrer avec le portail TIA L'un des principaux objectifs de la Smart Factory est de fournir une plateforme d'enseignement de la programmation des automates programmables. L'automate des produits AU3686 et AU0205 est fabriqué par Siemens et peut être programmé à l'aide du logiciel TIA Portal. Ce logiciel comprend tous les outils nécessaires pour configurer et programmer l'automate et pour...
- Page 38 Cliquez sur "Ajouter un nouveau bloc" pour créer un nouveau programme. Le type de programme le plus simple est un "bloc d'organisation" qui s'exécute sur le cycle du programme. Un tel programme fonctionnera en continu. Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 39 être configuré dans ses propriétés. Les sorties de l'automate peuvent être dédiées aux sorties d'impulsion et de direction. Reportez-vous aux exemples de projets et au cadre de travail pour savoir comment configurer cela. Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 40 Reportez-vous aux exemples de projets et de cadres pour savoir comment configurer l'objet. Une fois l'objet configuré, les commandes de contrôle de mouvement seront disponibles dans la boîte à outils Instructions, sous l'intitulé Technologie. Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 41 Un tag binaire peut être représenté comme un simple type de plage avec une couleur d'arrière-plan différente pour les états zéro et un. S'il est terne à l'état zéro et brillant à l'état un, il se comportera comme une LED. Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 42 Pour ajouter un bouton de navigation, procédez de la même manière que pour un bouton de contrôle. Plutôt que de définir un bit, ajoutez la fonction ActivateScreen à l'événement Release du bouton. Lorsque l'utilisateur touche puis relâche le bouton, l'écran spécifié est chargé. Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...
- Page 43 Pour accéder au serveur web, un ordinateur ou un téléphone portable doit être connecté au même réseau que l'automate. Les pages web peuvent être visualisées en tapant "http://" dans la barre d'adresse d'un navigateur web suivi de l'adresse IP de l'automate. Copyright 2024 Matrix Technology Solutions Limited...