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Démarrer avec
Bras de robot
Connexion du bras du robot à l'AU3686
Il existe un programme de démonstration pour l'AU3686 qui se connecte au bras robotique et le
contrôle. Le produit AU3686 n'étant pas fourni avec un routeur, les clients doivent disposer d'un
routeur local qui se connecte à l'automate par Ethernet et au bras robotisé par Wi-Fi. Une
certaine expertise en matière de réseau peut être nécessaire pour configurer cela. Suivez les
mêmes étapes que pour la configuration de l'AU0205, mais remplacez les détails du réseau
local.
Le logiciel de démonstration est "Smart Factory with Robot Demo.zap15" Le logiciel peut être
téléchargé à l'aide de TIA Portal en suivant la procédure décrite dans la section AU3686.
L'adresse IP est codée dans le bloc fonctionnel "Robot_Arm_Comms". L'adresse par défaut est
192.168.1.63, mais elle peut être modifiée pour s'adapter au réseau local. Le programme
commencera une séquence de prélèvement de trois compteurs, un de chaque bac de la trémie,
lorsque l'entrée 5 est connectée à +24VDC.
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