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Matrix Smart Factory Manuel page 25

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Fonctionnement avec
AU3686
Le programme est déclenché en appliquant 24VDC à l'une des entrées jaunes 5 à 7.
Connectez brièvement un câble de +24VDC à l'entrée. Il est également possible d'installer un
bouton poussoir momentané dont une borne est connectée à l'entrée et l'autre au +24VDC.
Lorsque l'entrée est déclenchée, le moteur pas à pas entraîne le plongeur jusqu'à la position
d'origine du portique. L'automate programmable (PLC) actionne l'interrupteur de fin de course,
recule, puis actionne à nouveau l'interrupteur afin d'obtenir une position d'origine précise.
Le plongeur est alors positionné au-dessus de l'un des bacs de la trémie en fonction de l'entrée
qui a déclenché la séquence : 5 pour le bac 1, 6 pour le bac 2 et 7 pour le bac 3. Le 5 étant
l'emplacement 1, le 6 étant l'emplacement 2 et le 7 étant l'emplacement 3, le plongeur sortira,
prendra un compteur par aspiration et se rétractera. Le compteur est alors transporté vers le
convoyeur. Le plongeur sort et dépose le compteur sur le convoyeur en coupant le vide. Le
plongeur retourne ensuite à l'autre extrémité du portique.
Le convoyeur transporte le compteur sous le support de quatre capteurs. Tous les compteurs
déclenchent la première barrière lumineuse. Un compteur en acier déclenche le capteur inductif.
L'acier ou l'aluminium déclenche l e deuxième capteur. Au fur et à mesure que les compteurs
sont identifiés, les compteurs en acier et en aluminium sont triés dans l'un des deux bacs rouges
par les palettes de rejet. Les pions en plastique peuvent tomber de l'extrémité du convoyeur dans
un bac rouge situé à l'extrémité.
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