Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 90

Configuration
5.4 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement
5.4.2.2 Configuration - codeur
Les axes de positionnement ont besoin d'une valeur réelle de position sous la forme d'une
position du codeur pour la régulation de position. La position du codeur est transmise à la
commande par télégramme PROFIdrive. Dans la fenêtre de configuration "Codeur",
configurez via quel couplage du codeur le codeur est couplé.
Sélectionner couplage de codeur :
Dans cette zone, choisissez le mode de couplage du codeur conformément à la
représentation graphique.
● Raccordement à l'entraînement (pas en cas de raccordement d'entraînement analogique)
● Raccordement via module technologique (TM)
● Connexion via PROFINET/PROFIBUS (PROFIdrive)
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Sélectionnez cette option si le codeur est raccordé à l'entraînement. La configuration du
codeur s'effectue via la configuration de l'entraînement PROFIdrive. L'entraînement
analyse les signaux du codeur et les transmet à la commande dans le télégramme
PROFIdrive.
Sélectionnez cette option si le codeur est raccordé à un module technologique (TM).
– Module technologique :
Dans le champ "Module technologique", sélectionnez un module technologique déjà
configuré et la voie à utiliser. Si un module technologique a été sélectionné, vous
pouvez le configurer en cliquant sur le bouton "Configuration de l'appareil".
Si aucun module technologique n'est disponible, basculez dans la configuration de
l'appareil et ajoutez un module technologique. Le module technologique peut être
exploité de manière centrale sur un API S7-1500 ou décentralisée sur une périphérie
décentralisée. Utilisez le module technologique TM Count2x24V pour le raccordement
d'un codeur incrémental et le module technologique TM PosInput2 pour le
raccordement d'un codeur absolu.
Sélectionnez cette option si vous utilisez un codeur compatible à PROFIdrive.
– Sélection du codeur :
Dans le champ "Sélection du codeur", sélectionnez un codeur déjà configuré sur
PROFINET/PROFIBUS. Si un codeur a été sélectionné, vous pouvez le configurer en
cliquant sur le bouton "Configuration de l'appareil".
Si aucun codeur n'est disponible, basculez dans la vue de réseau dans la
configuration de l'appareil et ajoutez un codeur.
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control