Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 175

Étape
Contrôler le
raccordement et la
configuration du codeur
(valeur réelle)
Optimiser le régulateur
de position
Appliquer le gain Kv au
projet.
Activer le programme
utilisateur spécifique
Motion Control
Contrôler la fonction du
programme utilisateur
Fin de la mise en
service pour un objet
technologique Axe de
positionnement
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Action à exécuter
Contrôlez l'échelle des valeurs de mesure (sens de rotation,
enregistrement de position et résolution du codeur).
⇒ La variation de position physique réelle doit correspondre à
la variation des valeurs de mesure.
Déterminez le gain optimal de la boucle de régulation de
position (Kv) à l'aide de la fonction de mise en service
Optimisation (Page 182).
Adaptez à cet effet les limites d'écart de traînage si nécessaire.
A l'aide de la fonction d'optimisation, inscrivez dans la
configuration le gain Kv calculé. Chargez votre projet dans la
CPU.
Annulez le verrouillage du déblocage des objets
technologiques dans votre programme utilisateur
(MC_Power.Enable = TRUE).
Contrôlez les fonctions programmées de votre programme
utilisateur.
Renouvelez les étapes ci-dessus pour la mise en service
d'autres objets technologiques.
Mise en service
8.2 Guide pour la mise en service
Prise en charge par le portail
TIA
"Objet technologique >
•
Diagnostic > Télégramme
PROFIdrive"
"Objet technologique > Mise
•
en service > Panneau de
commande de l'axe"
"Objet technologique > Mise en
service > Optimisation"
"Objet technologique >
Configuration > Paramètres
avancés > Boucle de
régulation"
Programmation API
•
Instructions Motion Control
•
Tables de visualisation et
•
de forçage
Fonctions en ligne et les
•
fonctions de diagnostic
Voir ci-dessus.
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