Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 115

Vitesse de référencement
Définissez dans ce champ la vitesse à laquelle l'axe doit accoster le top zéro pour réaliser le
référencement. Le détecteur de proximité doit être quitté pour la détection du top zéro.
Décalage du point de référence
En cas de différence entre la position du top zéro et celle du point de référence, entrez le
décalage correspondant du point de référence dans ce champ. L'axe accoste la position de
référence à la vitesse d'accostage.
Position du point de référence
Configurez les coordonnées du point de référence absolues comme position du point de
référence La position du point de référence paramétrée ici s'applique lorsque l'instruction
Motion Control "MC_Home" est exécutée en Mode = 5.
Top zéro via télégramme PROFIdrive
Activer inversion de sens au fin de course matériel
Activez cette case à cocher si vous souhaitez utiliser les fins de course matériels comme
came d'inversion pour la prise de référence. Si le fin de course matériel n'est pas atteint
pendant que le référencement est actif, l'axe freine avec la décélération maximale configurée
et réalise une inversion de sens. Le top zéro est ensuite recherché en sens inverse. Si cette
fonction n'est pas activée et si l'axe atteint le fin de course matériel pendant que le
référencement est actif, l'entraînement est bloqué et freiné selon la rampe configurée sur
l'entraînement.
Sens de référencement
Sélectionnez le sens dans lequel le top zéro suivant doit être accosté pour réaliser le
référencement.
"Positif" correspond au sens de référencement dans le sens des valeurs de position
positives et "Négatif", dans le sens des valeurs de position négatives.
Vitesse d'accostage
En mode de référencement "Top zéro via télégramme PROFIdrive", c'est la vitesse
d'accostage définie pour le dégagement du décalage du point de référence.
Vitesse de référencement
Définissez dans ce champ la vitesse à laquelle l'axe doit accoster le top zéro pour réaliser le
référencement.
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
5.4 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement
Configuration
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