Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 73

Etat de fonctionnement MISE EN ROUTE (STARTUP)
Avant que la CPU ne démarre le traitement du programme utilisateur cyclique, les OB de
mise en route sont exécutés une fois.
Durant la MISE EN ROUTE, les sorties du processus sont bloquées. Les commandes
Motion Control sont refusées.
Les blocs de données technologiques sont actualisés.
Etat de fonctionnement MARCHE
A l'état de fonctionnement MARCHE, le programme utilisateur est exécuté.
Durant la MARCHE, les commandes Motion Control sont appelées et exécutées
cycliquement.
Les blocs de données technologiques sont actualisés.
Transitions entre les états de fonctionnement
Le tableau suivant affiche le comportement de Motion Control lors des transitions entre les
états de fonctionnement :
Nº Changement de l'état de
fonctionnement
①
MISE SOUS TENSION →
ARRET
②
ARRET → MISE EN ROUTE
③
MISE EN ROUTE → MARCHE
④
MARCHE → ARRET
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Comportement
La CPU exécute un redémarrage des objets technologiques. Les objets
technologiques sont réinitialisés avec les valeurs de la mémoire de chargement.
Pas pertinent pour Motion Control
Les sorties du processus sont libérées.
Lorsque la CPU passe de l'état de fonctionnement MARCHE à ARRET, tous les
objets technologiques sont bloqués conformément à la réaction d'alarme
"désactivation du déblocage". Les tâches Motion Control en cours sont
annulées.
Notions élémentaires
3.15 Comportement d'exécution
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