Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 8

Sommaire
8 Mise en service...................................................................................................................................... 173
8.1 Introduction ............................................................................................................................... 173
8.2 Guide pour la mise en service .................................................................................................. 173
8.3 Panneau de commande de l'axe............................................................................................... 176
8.3.1 Fonction et structure du panneau de commande de l'axe ........................................................ 176
8.3.2 Utilisation du panneau de commande de l'axe ......................................................................... 181
8.4 Optimisation .............................................................................................................................. 182
8.4.1 Fonction et structure de l'optimisation....................................................................................... 182
8.4.2 Optimiser le régulateur de position ........................................................................................... 186
9 Diagnostic.............................................................................................................................................. 191
9.1 Introduction ............................................................................................................................... 191
9.2 Concept de diagnostic............................................................................................................... 191
9.3 Alarmes technologiques............................................................................................................ 192
9.4 Erreurs dans les instructions Motion Control ............................................................................ 196
9.5 Objet technologique Axe de vitesse.......................................................................................... 197
9.5.1 Bits d'état et d'erreur ................................................................................................................. 197
9.5.2 Etat du mouvement ................................................................................................................... 200
9.5.3 Télégramme PROFIdrive .......................................................................................................... 201
9.6 Objet technologique Axe de positionnement ............................................................................ 202
9.6.1 Bits d'état et d'erreur ................................................................................................................. 202
9.6.2 Etat du mouvement ................................................................................................................... 206
9.6.3 Télégramme PROFIdrive .......................................................................................................... 207
9.7 Objet technologique Codeur externe ........................................................................................ 208
9.7.1 Bits d'état et d'erreur ................................................................................................................. 208
9.7.2 Etat du mouvement ................................................................................................................... 210
9.7.3 Télégramme PROFIdrive .......................................................................................................... 210
10 Référence .............................................................................................................................................. 211
10.1 S7-1500 Motion Control ............................................................................................................ 211
10.1.1 MC_Power................................................................................................................................. 211
10.1.1.1 MC_Power : Libérer, bloquer un objet technologique............................................................... 211
10.1.1.2 MC_Power : Diagramme fonctionnel ........................................................................................ 215
10.1.2 MC_Home ................................................................................................................................. 216
10.1.2.1 MC_Home : Référencer des objets technologiques, positionner un point de référence .......... 216
10.1.3 MC_MoveJog ............................................................................................................................ 222
10.1.3.1 MC_MoveJog : Déplacer des axes en mode de fonctionnement Manuel à vue....................... 222
10.1.3.2 MC_MoveJog : Diagramme fonctionnel .................................................................................... 226
10.1.4 MC_MoveVelocity ..................................................................................................................... 227
10.1.4.1 MC_MoveVelocity : Déplacer des axes à une vitesse prédéfinie ............................................. 227
10.1.4.2 MC_MoveVelocity : Diagramme fonctionnel ............................................................................. 232
10.1.5 MC_MoveRelative ..................................................................................................................... 233
10.1.5.1 MC_MoveRelative : Positionnement relatif des axes................................................................ 233
10.1.5.2 MC_MoveRelative : Diagramme fonctionnel............................................................................. 236
10.1.6 MC_MoveAbsolute .................................................................................................................... 237
10.1.6.1 MC_MoveAbsolute : Positionnement absolu des axes............................................................. 237
10.1.6.2 MC_MoveAbsolute : Diagramme fonctionnel............................................................................ 240
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Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control