Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 78

Configuration
5.1 Ajout et configuration d'entraînements dans la configuration des appareils
Activation du synchronisme de l'entraînement dans la configuration des appareils
Les entraînements PROFINET peuvent par principe fonctionner en mode synchrone ou non.
Le synchronisme améliore cependant la qualité de la régulation de position de
l'entraînement.
Procédez comme suit si vous souhaitez piloter l'entraînement de manière synchrone :
1. Sélectionnez la vue de l'appareil de l'entraînement.
2. Sélectionnez l'onglet "Interface PROFINET [X1] > Options avancées > Synchronisme"
3. Dans cet onglet, cochez la case "Mode synchrone".
Dans la vue détaillée, l'entrée du télégramme doit également être sélectionnée pour le
synchronisme.
Connexion du port de l'API avec le port de l'entraînement
1. Sélectionnez la vue topologique de la configuration des appareils
2. Connectez le port de l'API au port de l'entraînement.
Configuration de l'API en tant que SyncMaster et paramétrage du cycle isochrone
1. Sélectionnez la vue de l'appareil de l'API.
2. Sélectionnez l'onglet "Interface PROFINET [X1] > Options avancées > Paramètres temps
3. Sélectionnez l'entrée "SyncMaster" dans la liste déroulante "Rôle de synchronisation".
4. Actionnez le bouton "Paramètres du domaine".
5. Sélectionnez l'onglet "Gestion de domaine > Sync-Domains" et paramétrez le "cycle
Sélection de l'entraînement dans la configuration de l'objet technologique
1. Ajoutez un objet technologique axe ou ouvrez la configuration d'un axe existant.
2. Ouvrez la configuration "Interface matérielle > Entraînement".
3. Dans la liste déroulante "Type d'entraînement", sélectionnez l'entrée "PROFIdrive".
4. Dans la liste "Entraînement", sélectionnez le Drive Object de l'entraînement PROFINET.
Pour savoir comment ajouter un objet technologique, référez-vous au chapitre Ajout d'un
objet technologique (Page 85).
Résultat
L'objet technologique est relié à l'entraînement et le bloc d'organisation "MC-Servo" peut être
contrôlé / configuré.
Le télégramme de l'entraînement configuré est affecté à la mémoire image "TPA OB Servo".
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dans la boîte de dialogue des propriétés.
réel > Synchronisme" dans la boîte de dialogue des propriétés.
d'émission" souhaité (cycle isochrone).
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control