Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 156

Programmation
6.4 Démarrage de commandes Motion Control
2. Lancer une nouvelle tâche pour l'objet technologique
Lancez une nouvelle tâche.
Indiquez sur le paramètre "Position" de l'instruction "MC_MoveAbsolute", la position à
laquelle l'axe doit être déplacé. Démarrez la tâche avec un front montant sur le paramètre
"Execute".
3. Vérifier l'état de la commande
Le paramètre "Done" de l'instruction Motion Control indique qu'une tâche est terminée
correctement (ici l'atteinte de la position cible).
Lorsqu'une erreur est détectée, le paramètre "Error" de l'instruction Motion Control passe à
TRUE et la commande est refusée.
Vous pouvez une routine d'erreur pour la commande Motion Control. Analysez à cet effet
l'erreur affichée au paramètre "Error". La cause d'erreur est spécifiée au paramètre ErrorID.
Redémarrez la tâche après la correction de la cause d'erreur.
Une alarme technologique s'est produite si "Error" = TRUE et "ErrorID" = 16#8001 s'affiche
pendant l'exécution de la commande.
Pour une liste des ErrorIDs, référez-vous à l'annexe Identification d'erreur (Page 280).
Pour plus d'informations...
Pour connaître les possibilités d'exploitation des différents bits d'état, d'erreur et
d'avertissement, référez-vous au chapitre Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord
(Page 147).
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Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control