Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 231

Déplacer un axe à une vitesse/vitesse de rotation constante
Pour déplacer un axe à une vitesse/vitesse de rotation constante, procédez comme suit :
1. Vérifiez les conditions figurant ci-dessus.
2. Indiquez sur le paramètre "Velocity", la vitesse/vitesse de rotation à laquelle l'axe doit
3. Démarrez la tâche "MC_MoveVelocity" avec un front montant sur le paramètre "Execute".
L'état du mouvement actuel s'affiche sur les paramètres "Busy", "InVelocity" et "Error".
La valeur TRUE au paramètre "InVelocity" signale que la vitesse de consigne/vitesse de
rotation de consigne a été atteinte. L'axe continue à se déplacer à vitesse constante à cette
vitesse. Les paramètres "InVelocity" et "Busy" affichent la valeur TRUE, tant que la tâche
"MC_MoveVelocity" n'a pas été interrompue par une autre tâche Motion Control.
Remarque
Comportement en cas de modification de la correction
Lorsqu'une modification de la correction influence la vitesse/vitesse de rotation de consigne
pendant un mouvement constant (<TO>.Override.Velocity), le paramètre "InVelocity" est
remis à zéro lors de l'accélération ou de la décélération. Une fois que la nouvelle
vitesse/vitesse de rotation calculée est atteinte ("Velocity" × "Override" %), "InVelocity" est à
nouveau activé.
Pour plus d'informations...
Pour connaître les possibilités d'exploitation des différents bits d'état, référez-vous au
chapitre Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord (Page 147).
Voir aussi
Identification de l'erreur (Page 280)
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
être déplacé.
Référence
10.1 S7-1500 Motion Control
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