Télécharger Imprimer la page

Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 44

Masquer les pouces Voir aussi pour SIMATIC S7-1500 Motion Control:

Publicité

Notions élémentaires
3.10 Référencement
Déroulement du mouvement
Le mouvement se déroule comme suit :
1. Démarrage du référencement actif par l'instruction Motion Control "MC_Home"
2. Détection du front montant sur l'entrée TOR et accostage à la vitesse de référencement
3. Accostage de la marque de référence
4. Détection de la marque de référence
5. Accostage du point de référence
44
Dans l'exemple, le front descendant du détecteur sur l'entrée TOR représente la marque
de référence.
A la détection de la marque de référence, la position de l'axe ou du codeur est indiquée
en fonction du mode paramétré.
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 4
Position = valeur du paramètre "Position" moins
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 5
Position = valeur dans la variable <TO>.Homing.HomePosition moins
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 4
L'axe accoste la position qui est spécifiée dans le paramètre "Position".
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 5
L'axe accoste la position qui est spécifiée dans la variable
<TO>.Homing.HomePosition.
Remarque
Lorsque la vitesse sur la distance entre la détection du front montant jusqu'au front
descendant ne peut pas être réduite à la vitesse de référencement, c'est la vitesse
présente lors du dépassement de la marque de référence qui est référencée.
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control

Publicité

loading

Ce manuel est également adapté pour:

Simatic s7-1500