Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 150

Programmation
6.3 Instructions Motion Control
6.3 Instructions Motion Control
6.3.1 Paramètres des instructions Motion Control
Description
Lors de la création de votre programme utilisateur, tenez compte des explications suivantes
concernant les paramètres des instructions Motion Control.
Référence à l'objet technologique
L'indication de l'objet technologique dans l'instruction Motion Control s'effectue comme suit :
● Paramètre "Axis"
Démarrage de la tâche et reprise des paramètres d'entrée d'une instruction Motion Control
Pour le démarrage des tâches et l'application des valeurs de paramètres modifiées, on fait la
distinction entre les instructions Motion Control suivantes :
● Instructions Motion Control avec paramètre "Execute"
● Instructions Motion Control avec paramètre "Enable"
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Au paramètre d'entrée "Axis" d'une instruction Motion Control vous pouvez indiquer une
référence à l'objet technologique qui doit exécuter la tâche correspondante.
La tâche est démarrée par un front montant au paramètre "Execute" et les valeurs sur
paramètres d'entrée sont reprises.
Les valeurs de paramètre modifiées par la suite sont reprises seulement au prochain
démarrage de la commande.
Remettre le paramètre "Execute" à zéro ne termine pas la tâche même si cela a une
influence sur la durée d'affichage de l'état de la commande. Tant que "Execute" est
TRUE, les paramètres de sortie sont actualisés. Lorsque "Execute" est remis à zéro
avant qu'une tâche ne soit terminée, les paramètres "Done", "Error" et
"CommandAborted" ne sont mis à 1 que pour un seul appel de cycle.
Mettre le paramètre "Enable" à 1 démarre la tâche.
Tant que "Enable" = TRUE, la commande reste active et les valeurs de paramètres
modifiées sont appliquées directement.
Mettre le paramètre "Enable" à zéro termine la tâche.
Les paramètres d'entrée "JogForward" et "JogBackward" de l'instruction Motion Control
"MC_MoveJog" correspondent de par leur comportement au paramètre "Enable".
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control