Table des Matières
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5.2.5
Codeur absolu (EnDat)
Fonction:
● Système de mesure d'angle pour commutation
● Mesure de la vitesse réelle
● Système de mesure indirecte pour la détermination de la position absolue sur un tour
● Système de mesure indirecte pour la détermination de la position absolue dans une
● Système incrémental de mesure indirecte pour l'asservissement de position
Tableau 5- 9
Propriétés et caractéristiques techniques
Propriétés
Couplage
Tension d'emploi
Consommation électrique
Résolution en absolu (monotour)
Plage de déplacement multitour
Voie A, B: résolution en incrémental (périodes sin/cos par tour)
Erreur angulaire
Interface série pour position absolue
Raccordement
Tableau 5- 10
N° de
broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Moteurs asynchrones 1PH4
Manuel de configuration, (APH4S), 08/2008, 6SN1197-0AD64-0DP1
plage de déplacement de 4096 tours
Brochage de l'embase mâle à 17 broches
Signal
A
A*
data
non connecté
clock
non connecté
Codeur M
+1R1
-1R2
Codeur P
B
B*
data*
clock*
0 V Sense
5 V Sense
non connecté
Constituants du moteur
Codeur absolu EnDat 2048 imp/tr (Encoder
AM2048S/R)
côté N
+5 V ± 5 %
300 mA max.
8192
4096 tours
2048 imp/tr (1 Vcàc)
±40''
EnDat 2.1
Vue sur broches
5.2 Capteur
97
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