Siemens 1FT6 03 Série Mode D'emploi
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Manuels Connexes pour Siemens 1FT6 03 Série

Sommaire des Matières pour Siemens 1FT6 03 Série

  • Page 9: Drehstrom-Servomotoren

    Three-phase servomotors 1FT6 02. - 1FT6 10. Instructions Edition 07 / 2003 Drehstrom-Servomotoren Servomoteurs triphasés Servomotores trifásicos Servomotori trifasi Trefas servomotorer 610.43 410.21...

  • Page 10: Table Des Matières

    Inspection, entretien, élimination ....... . . 60 Siemens AG 610.43 410.21...

  • Page 11: Consignes Générales De Sécurité

    été établie. Les instructions de service sont valables conjointement avec le manuel de configuration SIEMENS « Servomoteurs 1FT6 SIMODRIVE 611/Masterdrive MC ». Il y a lieu de respecter toutes les instructions de sécurité pour le transport, l’installation, le montage, la dépose et l’exploitation des servomoteurs triphasés !

  • Page 12: Indications Relatives Au Produit

    Adresser la réclamation directement au livreur en cas de dommages survenus lors du transport, dans les meilleurs délais à la succursale SIEMENS responsable en cas de dommages visibles/de livraison incomplète. Le mode d’emploi fait partie des accessoires fournis et doit donc être conservé dans un endroit accessible.

  • Page 13: Caractéristiques Techniques

    16 Vitesse maximale n [1/min] Classe d’isolation thermique 17 Options de commande Marquage du type de capteur 18 Type de moteur / référence SIEMENS Version 19 Remarque relative au refroidissement Normes et directives par eau/Ventilation forcée Courant de phase I Caractéristiques...
  • Page 14 Refroidissement par eau Degré de protection IP 65, IP67, IP68 (EN 60529) (groupe de ventilation forcée IP 54) Eléments encastrés/rapportés - Frein de maintien à courant continu ; tension d'alimentation 24 V ±10% - Réducteur planétaire 610.43 410.21 Siemens AG...

  • Page 15: Installation, Montage

    Dispositifs de suspension de charge conformément à la directive 98/37/CEE sur les machines, annexe I. Les moteurs ont une masse maximale de 66 kg. Pour connaître les données précises, voir le catalogue ou la fiche des cotes. Siemens AG 610.43 410.21...

  • Page 16: Installation

    8.8 au moins. En cas de montage vertical avec le bout d'arbre vers le haut, faire attention à ce qu'aucun liquide ne puisse pénétrer dans le palier côté bout d'arbre. Monter le cas échéant une 610.43 410.21 Siemens AG...
  • Page 17 Utiliser l’alésage fileté sur le bout d’arbre. Réchauffer si besoin les éléments entraînés. Lors du démontage, utiliser la rondelle intermédiaire pour protéger le centrage en bout d’arbre. Au besoin, équilibrer entièrement le moteur avec les éléments de sortie selon ISO1940. Siemens AG 610.43 410.21...

  • Page 18: Refroidissement

    1 AC 230/260 V, 50/60 Hz, 0,3 A Il est possible de modifier ultérieurement l'équipement du module de ventilation forcée. Cette intervention est effectuée exclusivement par le service technique SIEMENS. Tenir compte des modifications de la taille du connecteur de puissance/de l'enroulement.
  • Page 19 Anneau torique DIN 3771-3 FPM (fluor caoutchouc) Matériau d’étanchéité Terostat MS 930 Châssis 1FT6 02., 1FT6 06, 1FT6 08, 1FT6 10. EN AW 6060 [AlMgSi0,5] Flasque-palier 1FT6 02. - 1FT6 10. EN 1706 AC-AlSi9Cu3 (Fe) DF Siemens AG 610.43 410.21...

  • Page 20: Raccordement Électrique

    (instructions de configuration). Du fait de l'alimentation par onduleur, des fluctuations de courant et de tension dans les câbles d'alimentation du moteur peuvent engendrer des perturbations électromagnétiques. Utiliser des câbles de puissance et de signaux blindés. 610.43 410.21 Siemens AG...
  • Page 21 Munir les conduites de raccordement d'une protection contre la torsion, la traction, la poussée et la flexion. Il est interdit d'exercer des forces continues sur les prises. Il est recommandé d'utiliser des câbles préconfectionnés SIEMENS (non fournis). La protection apportée par le capteur de température intégré peut n’être pas suffisante en cas de sollicitation thermique importante (par ex.
  • Page 22 - Temp M-Encoder (0V) P-Encoder P-Encoder 0V Sense 0V Sense not connected (5V) 5V Sense + Temp + Temp 5V Sense - Temp - Temp Fig. 6 Câblages Connector Terminal box Fig. 7 Raccordement du ventilateur externe 610.43 410.21 Siemens AG...

  • Page 23: Modèle De Connecteur

    (24 V ± 10 %). Frein rhéostatique à court-circuit pour pannes de courant et arrêts d’urgence : Brancher le courant de court-circuit sur la résistance R (instructions de configuration). Size gk 420 Size gk 230 Fig. 8 Boîte à bornes Siemens AG 610.43 410.21...

  • Page 24: Mise En Service

    Pour cela, le relier aux broches BR, BR2 (Fig. 6, Fig. 8) 24 V DC ±10% et vérifier que le rotor tourne librement (pas de bruits de frottement). 3. Vérifier le moteur est bien fixé et monté dans le bon sens. 610.43 410.21 Siemens AG...

  • Page 25: Remarques En Cas De Dérangement

    Se reporter également aux chapitres correspondants dans les modes d’emploi des différents composants du système d’entraînement. Ne jamais couper les dispositifs de protection, même lors des essais de fonctionnement. Si besoin, consulter le constructeur ou le centre d’assistance technique SIEMENS. Mise en service, convertisseur-moteur du système : A&D Hotline +49 180 50 50 222...

  • Page 26: Inspection, Entretien, Élimination

    Eliminer le moteur conformément aux directives nationales et internationales sur le recyclage des matériaux ou le restituer au constructeur. Eliminer l’électronique de transmission conformément aux normes sur l’élimination du matériel électronique usagé. 610.43 410.21 Siemens AG...
  • Page 27 à cet effet. Les oeillets de manutention vissés seront resserrés avant de procéder à la manutention. endommagé, il faudra faire procéder à celle-ci dans un atelier SIEMENS. Aucune charge supplémentaire ne doit être ajoutée au moteur.
  • Page 28 1FT6 044 1FT6 034 Types de moteur Tipos de motor Tipi motore Motortyper Bauformen Types of construction Formes de construction Formas constructivas IM B 5 IM V 1 IM V 3 Forme costruttive Utföringsformer Fig. 1 © Siemens AG 1994...

  • Page 29: Description

    à ce sujet, il est instamment recommandé de contacter vibratoires indiquées au tableau de la Fig. 5 ne soient pas dépassées. Il l’agence Siemens compétente en indiquant la désignation de type et peut s’avérer nécessaire de procéder à un équilibrage complet de la rotor le numéro de fabrication, ou de recourir aux centres de S.A.V.
  • Page 30 - le moteur est monté et aligné correctement, Il est recommandé de faire exécuter tous les travaux de maintenance - les organes de transmission sont correctement réglés (par ex. tension par un centre de S.A.V. Siemens. de courroie), Des instructions de maintenance détaillées pour personnel qualifié...
  • Page 31 ANHANG / APPENDIX / APPENDICE / ANEXO / APPENDICE / BILAGA ENGLISH FRANÇAIS DEUTSCH Ersatzteile, Spare Parts, Pièces de rechange, Fig. 2 Fig. 2 Fig. 2 vom Werk lieferbar available from factory livrables par l’usine (siehe Bestellbeispiel) (see order example) (voir exemple de commande) 1.00 Palier côté...
  • Page 32 DEUTSCH / ENGLISH / FRANÇAIS / ESPAÑOL / ITALIANO / SVENSKA Resolver 1FT6 03. - 04. Résolveur Resólver 5.70 5.41 5.45 Deckel ohne Cover without Couvercle sans Tapa Copricuscinetto senza utan Lock 6.25 3.10 8.70 1.49 6.33 4.10 3.10 6.44 5.71 4.11 4.12...
  • Page 33 DEUTSCH / ENGLISH / FRANÇAIS / ESPAÑOL / ITALIANO / SVENSKA Encoder 1FT6 03. - 04. Codeur Codificador 2.20 8.58 3.16 8.59 8.50 6.28 Bremse (EBD...) 2.13 2.10 Brake Frein Freno Freno Bromse Fig. 2 Leistungsstecker Steckergröße (5.40) Connector size Power connector Connecteur taille Connecteur de puissance...
  • Page 34 DEUTSCH / ENGLISH / FRANÇAIS / ESPAÑOL / ITALIANO / SVENSKA Gamma - Ring, Radial - Wellendichtring / Gamma ring, Radial shaft seal Bague d’étanchéité en gamma, Bague d’étanchéité à frottement radial / Anillo gama, Retén Anello gamma , Anello di tenuta radiale dell’albero / Gammaring, Axeltätningsring 1.40 Gamma - Ring Gamma ring...
  • Page 35 DEUTSCH / ENGLISH / FRANÇAIS / ESPAÑOL / ITALIANO / SVENSKA Auf- und Abziehen von Abtriebselementen / Fitting and removing drive components Montage et démontage d’organes de transmission / Calado y extracción de elementos de accionamiento Calettamento ed estrazione degli elementi di azionamento / På- och avdragning av drivelement Zwischenscheibe (Schutz der Zentrierung im Wellenende) Spacer washer (to protect centring bore in shaft end) Rondelle (protection du centrage en bout d’arbre)
  • Page 36 Änderungen vorbehalten / Subject to change without prior notice / Sous réserve de modifications Antriebstechnik Sujeto a modificaciones/ Con riserva di eventuali modifiche/ Förbehåll för ändringar mit System Siemens Aktiengesellschaft Bestell-Nr. / Order No.: 610.43092.21 Printed in the Federal Republic of Germany 0294 1.0 MA 20 De-En-Fr-Sp-It-Sv...
  • Page 37 1FT6 086 Tipi motore Motortyper Bauformen Types of construction Formes de construction Formas constructivas IM B 5 IM V 1 IM V 3 Forme costruttive IM B 14 IM V 19 IM V 18 Utföringsformer Fig. 1 © Siemens AG 1993...
  • Page 38 à ce sujet, il est instamment recommandé de contacter d’éviter une influence négative sur le fonctionnement du moteur et la l’agence Siemens compétente en indiquant la désignation de type et longévité des paliers, il conviendra de veiller à ce que les valeurs le numéro de fabrication, ou de recourir aux centres de S.A.V.
  • Page 39 (voir manuel de configuration). Il est recommandé de faire exécuter tous les travaux de maintenance opt. par un centre de S.A.V. Siemens. Des instructions de maintenance détaillées pour personnel qualifié Mise en service (définition du personnel qualifié, voir CEI 364 ou DIN VDE 0105) Avant mise en service, vérifier les points suivants:...
  • Page 40 ANHANG / APPENDIX / APPENDICE / ANEXO / APPENDICE / BILAGA DEUTSCH ENGLISH FRANÇAIS Ersatzteile, Fig. 2 Spare Parts, Fig. 2 Pièces de rechange, Fig. 2 vom Werk lieferbar available from factory livrables par l’usine (siehe Bestellbeispiel) (see order example) (voir exemple de commande) 1.00 Lagerung AS 1.00 D-end bearing...
  • Page 41 DEUTSCH / ENGLISH / FRANÇAIS / ESPAÑOL / ITALIANO / SVENSKA Fig. 2...
  • Page 42 DEUTSCH / ENGLISH / FRANÇAIS / ESPAÑOL / ITALIANO / SVENSKA...
  • Page 43 DEUTSCH / ENGLISH / FRANÇAIS / ESPAÑOL / ITALIANO / SVENSKA Leistungsstecker / Power connector Connecteur de puissance / Conector de potencia Connettore di potenza / Nätkontakt, stiftdon Steckergröße (5.50) Steckergröße (5.40) Connector size Connector size Connecteur taille Connecteur taille Tamaño conector Tamaño conector 5.44...
  • Page 44 DEUTSCH / ENGLISH / FRANÇAIS / ESPAÑOL / ITALIANO / SVENSKA Gamma - Ring, Radial - Wellendichtring / Gamma ring, Radial shaft seal Bague d’étanchéité en gamma, Bague d’étanchéité à frottement radial / Anillo gama, Retén Anello gamma , Anello di tenuta radiale dell’albero / Gammaring, Axeltätningsring 1.40 Gamma - Ring Gamma ring...
  • Page 45 Antriebstechnik / Drive Systems Division Installationstechnik von Geschäftszweig Niederspannungsmotoren / Low-Voltage Motors Subdivision Siemens D-97615 Bad Neustadt an der Saale Siemens Aktiengesellschaft Bestell-Nr. / Order No.: 610.43410.21 Printed in the Federal Republic of Germany AG 12 93 0,5 MA 20 De-En-Fr-Sp-It-Sv...

  • Page 49: Servomoteurs Triphasés (Description, Voir

    Three-phase servomotors 1FT6 13. - 1FT6 16. Instructions Edition 07 / 2003 Drehstrom-Servomotoren Servomoteurs triphasés Servomotores trifásicos Servomotori trifasi Trefas servomotorer 610.43 600.21...
  • Page 50 Inspection, entretien, élimination ....... . . 64 Siemens AG 610.43 600.21...

  • Page 51: Consignes Générales De Sécurité

    été établie. Les instructions de service sont valables conjointement avec le manuel de configuration SIEMENS « Servomoteurs 1FT6 SIMODRIVE 611/Masterdrive MC ». Il y a lieu de respecter toutes les instructions de sécurité pour le transport, l’installation, le montage, la dépose et l’exploitation des servomoteurs triphasés !

  • Page 52: Indications Relatives Au Produit

    Adresser la réclamation directement au livreur en cas de dommages survenus lors du transport, dans les meilleurs délais à la succursale SIEMENS responsable en cas de dommages visibles/de livraison incomplète. Le mode d’emploi fait partie des accessoires fournis et doit donc être conservé dans un endroit accessible.

  • Page 53: Caractéristiques Techniques

    [1/min] Classe d’isolation thermique Vitesse maximale n [1/min] Marquage du type de capteur Options de commande Version Type de moteur/ référence SIEMENS Normes et directives Remarque relative au refroidissement (directive spécial sur demande) par eau Courant de phase I Caractéristiques Types de moteur 1FT6 13., 1FT6 16.
  • Page 54 - Frein de maintien à courant continu; Tension d’alimentation 24 V DC ±10%/ 230 V AC ±10% - Réducteur planétaire Système de capteur - Codeur sin/cos 1 V (I-2048) - Codeur absolu EnDat (A-2048) - Résolveur 610.43 600.21 Siemens AG...

  • Page 55: Installation, Montage

    être remplacées par des œillets de levage spéciaux/adaptés (p. ex. RUD Starpoint) ou par d’autres systèmes de levage ! Les moteurs ont une masse maximale de 300 kg. Pour connaître les données précises, voir le catalogue ou la fiche des cotes. Siemens AG 610.43 600.21...

  • Page 56: Installation

    Retirer toutes les traces de produit anti-corrosif sur le bout de l’arbre (utiliser des solvants vendus dans le commerce). Après un stockage prolongé, vérifier la résistance d’isolation (sécher l’enroulement si les valeurs sont < 1 kΩ par volt de tension nominale). 610.43 600.21 Siemens AG...
  • Page 57 < 0,8 lorsque le régime est > 1500 min . On procédera le cas échéant à un rééquilibrage, par exemple en enlevant la partie de la clavette (B) qui sort de l’élément de transmission et déborde du profil de l’arbre. Siemens AG 610.43 600.21...
  • Page 58 Lors du démontage, utiliser la rondelle intermédiaire pour protéger le centrage en bout d’arbre. Au besoin, équilibrer entièrement le moteur avec les éléments de sortie selon ISO1940. Fig. 5 Emmanchement et extraction des éléments de transmission Rondelle intermédiaire (protection du centrage en bout d’arbre) 610.43 600.21 Siemens AG...

  • Page 59: Refroidissement

    (formation d’électrolyte !). Raccordement du circuit d’eau de refroidissement à côté N (capteur) 1FT6 13. G3/8" 1FT6 16. G1/2" Débit de l’eau de refroidissement 1FT6 13. min. 8 l/min 1FT6 16. min. 10 l/min Siemens AG 610.43 600.21...
  • Page 60 Si du gel est prévisible, alors que le circuit de refroidissement est déjà rempli, on ajoutera un produit antigel du commerce. Utilisation et dosage selon les indications du fabricant (25 % max.) On évitera de mélanger plusieurs produits antigel ! 610.43 600.21 Siemens AG...

  • Page 61: Raccordement Électrique

    Ne touchez pas les raccordements avec les mains ou avec des outils susceptibles d’être chargés d’électricité statique ! NOTA Il est recommandé d’utiliser des câbles préconfectionnés SIEMENS (non fournis). Ces câbles facilitent le montage et accroissent la sécurité d’exploitation ! L’installation appropriée est de la responsabilité...
  • Page 62 La protection apportée par le capteur de température intégré peut n’être pas suffisante en cas de sollicitation thermique importante (par ex. surcharge lorsque le moteur est à l’arrêt). Pour prévenir ce type de problème, prévoir des mesures de protection supplémentaires, par ex. un relais de surcharge thermique. 610.43 600.21 Siemens AG...

  • Page 63: Raccordements Électriques

    Affecter les bornes de la boîte de bornes comme indiqué à la Fig. 8 Raccorder le conducteur de protection Utilisez des cosses de câble selon la norme DIN 46234. Raccorder le frein en option comme indiqué à la Fig. 8. Siemens AG 610.43 600.21...
  • Page 64 Boulon de mise à la terre M10 Vis de mise à la terre M4 Connecteur de signalisation pour système de transmission et capteur de température Utiliser un connecteur adéquat. Attribuer les connecteurs comme indiqué à la Fig. 9. 610.43 600.21 Siemens AG...
  • Page 65 Les moteurs d’une puissance de mesure supérieure à 100 kW doivent être reliés à la terre par une vis de mise à la terre supplémentaire M12 sur le support de palier BS ! Utilisez le cosse de câble selon la norme DIN 46234. Siemens AG 610.43 600.21...

  • Page 66: Mise En Service

    3. Vérifier le bon fonctionnement du frein en option (ouverture et fermeture). 4. Vérifier que le moteur est bien fixé et monté dans le bon sens. 5. Vérifier les éléments entraînés, s’assurer qu’ils sont adaptés aux conditions d’utilisation prévues, par ex. contrôler la tension de la courroie. 610.43 600.21 Siemens AG...

  • Page 67: Remarques En Cas De Dérangement

    Ne jamais couper les dispositifs de protection, même lors des essais de fonctionnement. Si besoin, consulter le constructeur ou le centre d’assistance technique SIEMENS. Mise en service, convertisseur-moteur du système :A&D Hotline 0180 50 50 222 Moteur/ composants du moteur : Contacter l’usine au 0174-3110669...

  • Page 68: Inspection, Entretien, Élimination

    Éliminer le moteur conformément aux directives nationales et internationales sur le recyclage des matériaux ou le restituer au constructeur. Éliminer l’électronique de capteur conformément aux normes sur l’élimination du matériel électronique usagé. 610.43 600.21 Siemens AG...
  • Page 69 Planning Guide 02/2004 Edition simodrive & masterdrives SIMODRIVE 611/MASTERDRIVES MC Synchronous Servomotors 1FT6...
  • Page 70 Motor Description Technical Data and Characteristics Motor Components (Options) SIMODRIVE 611 MASTERDRIVES MC Dimension Drawings Synchronous Servomotors References 1FT6 Index Planning Guide 02.2004 Edition...
  • Page 71 SIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr, SIMODRIVEr, SIMOVERT MASTERDRIVESr and MOTION–CONNECTr are registered trademarks of Siemens AG. Other names in this publication might be trademarks whose use by a third party for his own purposes may violate the rights of the registered holder.
  • Page 72 ............Index–223  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6-14...
  • Page 73 The motors are optimized for a low torque ripple. Standards, regulations The appropriate standards, regulations are directly assigned to the functional requirements.  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/1-15 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 74 ”General Part for Synchronous Servomotors” Not suitable for conductive dust. Forced ventilation cannot be used in the presence of flammable, corro- sive, electrically conductive or explosive dust.  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/1-16 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 75 Mounted planetary gear for SH 28 to 132 (geared motors only available with vibration severity level N) Cable outlet for terminal boxes Outlet direction can be selected in 90_ steps  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/1-17 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 76 SH 63, 80, 100 not for force–ventilated motors not for 1FT6 108–8WF7 Pole pair number of the encoder corresponds to that of the motor  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/1-18 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 77 4 = axial DE Optical encoders A =Incremental encoders, sin/cos 1V (I–2048) E =Absolute value encoder EnDat (A–2048) G = without holding brake H = with holding brake  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/1-19 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 78 4 = Vibration severity level R IP65 1) specified degree of protection, only applies for water cooling; for air cooling, restriction due to the mounted fan with IP54  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/1-20 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 79 8) For the 1FT613V motors, the maximum current and rated current of the drive converter must be observed. 1FT616V motors can only be operated together with SIMOVERT MASTERDRIVES MC drive converters.  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/1-21 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 80 Technical data, refer to Catalog, Chapter ”MOTION–CONNECT connection system” 7) Cables can be supplied in units of one meter; Length code, refer to the Planning Guide ”General Part for Synchronous Servomotors”  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/1-22 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 81 8) For the 1FT613V motors, the maximum current and rated current of the drive converter must be observed. 1FT616V motors can only be operated together with SIMOVERT MASTERDRIVES MC drive converters.  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/1-23 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 82 Cables are not included in the scope of supply of the motors and 18 m BJ must be separately ordered. Footnotes, refer to the next page. 25 m CF  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/1-24 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 83 Technical data, refer to Catalog, Chapter ”MOTION–CONNECT connection system” 7) Cables can be supplied in units of one meter; Length code, refer to the Planning Guide ”General Part for Synchronous Servomotors”  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/1-25 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 84 Technical data, refer to Catalog, Chapter ”MOTION–CONNECT connection system” 7) Cables can be supplied in units of one meter; Length code, refer to the Planning Guide ”General Part for Synchronous Servomotors”  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/1-26 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 85 Table 1-13 Minimum clearance to parts and components mounted by the customer Shaft height [mm] Minimum clearance [mm]  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/1-33 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 86 Flow rate [l/min] pressure [bar] 1FT6062 1FT6064 0.26 1FT6082 1FT6084 1FT6086 1FT6105 1FT6108 1FT6132 1FT6134 1FT6136 1FT6138 1FT6163 1FT6168 Pressure drop, intake/return: < 0.1 bar  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/1-34 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 87 The inquiry must be made in the manufacturer’s plant (Hotline). The motor power still does not have to be reduced for oil – water mixtures with less than 10 %.  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/1-35 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 88 Cooling powers to be dissipated The values specified in Table 1-17 refer to a cooling–medium temperature of 30 °C and maximum speed in S1 duty.  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/1-36 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 89 2100 1FT6108–8WF7V 2100 1FT6132–6WB7V 2600 1FT6132–6WD7V 2700 1FT6134–6WB7V 2700 1FT6134–6WD7V 3100 1FT6136–6WB7V 3300 1FT6136–6WD7V 3600 1FT6138–6WB7V 3600 1FT6138–6WD7V 4000 1FT6163–8WB7V 4500 1FT6163–8WD7V 6000 1FT6168–8WB7V 7500  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/1-37 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 90 If one pump is used with distribution to several cooling circuits, then it may be ne- cessary to use a flow controller.  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/1-38 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 91 10 12 Brake connection BR+, BR– (only when ordered) not connected not connected not connected not connected Fig. 1-1 Connector assignment: Power, brake, encoder, temperature sensor  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/1-39 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 92 Motors with a rated power of more than 100 kW must be grounded using the additional M12 grounding stud at the NDE bearing endshield. gk230 gk130 BR 2 gk630 gk420 Fig. 1-2 Terminal assignment in the terminal boxes  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/1-40 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 93 1) Data according to DIN EN 60204–1 (routing type C, ambient temperature 40_ C) 2) BR/BR2 (terminal strip, only for versions with brake) 3) Dependent on the seal used  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/1-41 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 94 The specified thermal S3 limiting characteristics are referred to DT = 100 K for a 1 min duty cycle.  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-45 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 95 Rotating field inductance Electrical time constant 0.56 Shaft torsional stiffness Nm/rad 3000 Mechanical time constant mech Thermal time constant Weight with brake Weight without brake  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-46 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 96 Rotating field inductance Electrical time constant 0.64 Shaft torsional stiffness Nm/rad 3000 Mechanical time constant mech Thermal time constant Weight with brake Weight without brake  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-48 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
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    Rotating field inductance Electrical time constant Shaft torsional stiffness Nm/rad 32000 32000 Mechanical time constant mech Thermal time constant Weight with brake Weight without brake  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-62 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
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    13.5 Electrical time constant Shaft torsional stiffness Nm/rad 27000 27000 Mechanical time constant mech Thermal time constant Weight with brake Weight without brake 12.5 12.5  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-66 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
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    13.6 Electrical time constant Shaft torsional stiffness Nm/rad 90000 90000 Mechanical time constant mech Thermal time constant Weight with brake 16.5 16.5 Weight without brake  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-74 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
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    Electrical time constant 11.4 11.7 Shaft torsional stiffness Nm/rad 76000 76000 Mechanical time constant mech Thermal time constant Weight with brake Weight without brake 20.5 20.5  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-78 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
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    Rotating field inductance Electrical time constant 12.3 Shaft torsional stiffness Nm/rad 65000 Mechanical time constant mech Thermal time constant Weight with brake Weight without brake 25.5  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-82 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
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    Rotating field inductance Electrical time constant Shaft torsional stiffness Nm/rad 113000 113000 Mechanical time constant mech Thermal time constant Weight with brake Weight without brake 39.5 39.5  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-90 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
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    Rotating field inductance Electrical time constant Shaft torsional stiffness Nm/rad 92000 92000 Mechanical time constant mech Thermal time constant Weight with brake Weight without brake 55.5 55.5  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-94 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
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    4.15 Electrical time constant Shaft torsional stiffness Nm/rad 258000 258000 Mechanical time constant mech Thermal time constant Weight with brake Weight without brake 85.0 85.0  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-98 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
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    Rotating field inductance Electrical time constant Shaft torsional stiffness Nm/rad 234000 234000 Mechanical time constant mech Thermal time constant Weight with brake Weight without brake  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-102 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...

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    Rotating field inductance Electrical time constant Shaft torsional stiffness Nm/rad 214000 214000 Mechanical time constant mech Thermal time constant Weight with brake Weight without brake  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-104 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
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  • Page 127 Rotating field inductance Electrical time constant 12.6 Shaft torsional stiffness Nm/rad 65000 Mechanical time constant mech Thermal time constant Weight with brake 33.5 Weight without brake 30.0  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-110 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 128 13.5 13.2 Shaft torsional stiffness Nm/rad 65000 65000 Mechanical time constant mech Thermal time constant Weight with brake 33.5 33.5 Weight without brake 30.0 30.0  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-112 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
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  • Page 150 Mechanical time constant mech Thermal time constant Weight with brake Weight without brake 61.5 61.5 1) only valid for MASTERDRIVES MC (AFE) or SIMODRIVE 611  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-156 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 151 Rotating field inductance Electrical time constant Shaft torsional stiffness Nm/rad 92000 Mechanical time constant mech Thermal time constant Weight with brake Weight without brake 61.5  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-158 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 152 Weight with brake –– –– Weight without brake 1) only valid for MASTERDRIVES MC (AFE) or SIMODRIVE 611 2) Observe the maximum drive converter current  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-160 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 153 Weight with brake –– –– Weight without brake 1) only valid for MASTERDRIVES MC (AFE) or SIMODRIVE 611 2) Observe the maximum drive converter current  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-162 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 154 Mechanical time constant mech Thermal time constant Weight with brake –– –– Weight without brake 1) Observe the maximum and rated current of the drive converter  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-164 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 155 Mechanical time constant mech Thermal time constant Weight with brake –– –– Weight without brake 1) Observe the maximum and rated current of the drive converter  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-166 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 156 Thermal time constant Weight with brake –– –– Weight without brake 1) only valid for MASTERDRIVES MC 2) only valid for MASTERDRIVES MC (AFE)  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-168 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 157 Shaft torsional stiffness Nm/rad 431600 Mechanical time constant mech Thermal time constant Weight with brake –– Weight without brake 1) only valid for MASTERDRIVES MC (AFE)  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/2-170 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 158 If the test voltage is connected to a temperature sensor terminal, then it will be destroyed. The polarity must be carefully observed. The temperature sensor has been designed so that the DIN/EN requirements for protective electrical separation are fulfilled.  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/3-179 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 159 R [kΩ] = 2 mA ϑ [°C] Fig. 3-1 Resistance characteristic of the KTY 84 as a function of the temperature  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/3-180 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 160 When the encoder is replaced, the position of the encoder system with respect to the motor EMF must be adjusted. Only qualified personnel may replace an encoder.  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/3-181 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 161 360° el. = 360° mech. Fig. 3-2 Signal sequence and assignment for a positive direction of rotation (clockwise direction of rotation when viewing the DE side)  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/3-182 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 162 50 m for SIMODRIVE 611 max. 100 m for MASTERDRIVES MC 1) Technical data and length code, refer to Catalog, Chapter ”MOTION–CONNECT connection system”  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/3-183 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 163 The thermally permissible motor rated torque is reduced as a result of the reduced maximum operating temperature of the absolute value encoder with respect to incremental encoders (refer to technical data of the motors). Fig. 3-3 Output signals  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/3-184 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 164 50 m for SIMODRIVE 611 max. 100 m for MASTERDRIVES MC 1) Technical data and length code, refer to Catalog, Chapter ”MOTION–CONNECT connection system”  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/3-185 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 165 Sinusoidal track Sinusoidal track a = arctan Cosin track Cosin track Fig. 3-4 Output signals 1) The pole number is identical to the motor pole number  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/3-186 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 166 50 m for SIMODRIVE 611 max. 100 m for MASTERDRIVES MC 1) Technical data and length code, refer to Catalog, Chapter ”MOTION–CONNECT connection system”  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/3-187 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 167 (when the motor is at a standstill). 1) Standardized acc. to VDE 0580 with varistor circuit 2) not for water cooling  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/3-188 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 168 Values in brackets (...) for i=10 Due to the high gearbox frictional torque, it is not practical to make an assignment for 1FT6021 Only for vibration severity level N  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/3-189 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 169 1FT6105 370 80 38 192 1FT6108 470 1FT6105 370 80 38 192 1FT6108 470 1FT6132 435 SP 210–MF1 1FT6134 485 82 48 260 1FT6136 535  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/3-190 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 170 3) Due to the high gearbox frictional torque, it is not practical to make an assignment for 1FT6021 4) Only for vibration severity level N  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/3-191 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 171 SP 180–MF2 1FT6082 246 58 32 1FT6084 296 1FT6086 346 1FT6082 246 1FT6084 296 58 32 1FT6086 346 SP 210–MF2 105 359 1FT6102 295 80 38  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/3-192 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 172 1FT6 series with 2–stage planetary gearbox (alpha company), continued 1FT6105 370 1FT6084 296 58 32 1FT6086 346 1FT6102 295 SP 240–MF2 130 413 249.5 1FT6105 370 80 38 1FT6108 470  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/3-193 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 173 Dimension Drawings Note Siemens AG reserves the right to change the dimensions of the motors as part of mechanical design improvements without prior notice. Dimension drawings can go out–of–date. Current dimension drawings can be requested at no charge from your local SIEMENS office.
  • Page 174 Dimension Drawings 4.1 Non–ventilated 1FT6 motors 4.1 Non–ventilated 1FT6 motors Fig. 4-1 1FT602V non–ventilated with connector, Size 1  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-196 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 175 Dimension Drawings 4.1 Non–ventilated 1FT6 motors Fig. 4-2 1FT603V non–ventilated with connector, Size 1  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-197 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 176 Dimension Drawings 4.1 Non–ventilated 1FT6 motors Fig. 4-3 1FT604V non–ventilated with connector, Size 1  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-198 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 177 Dimension Drawings 4.1 Non–ventilated 1FT6 motors Fig. 4-4 1FT606V non–ventilated with connector, Size 1  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-199 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 178 Dimension Drawings 4.1 Non–ventilated 1FT6 motors Fig. 4-5 1FT608V non–ventilated with connector, Size 1.5  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-200 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 179 Dimension Drawings 4.1 Non–ventilated 1FT6 motors Fig. 4-6 1FT610V non–ventilated with connector, Size 1.5  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-201 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 180 Dimension Drawings 4.1 Non–ventilated 1FT6 motors Fig. 4-7 1FT610V non–ventilated with terminal box  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-202 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 181 Dimension Drawings 4.1 Non–ventilated 1FT6 motors Fig. 4-8 1FT613V non–ventilated with connector, Size 1.5/3  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-203 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 182 Dimension Drawings 4.1 Non–ventilated 1FT6 motors Fig. 4-9 1FT613V non–ventilated with terminal box  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-204 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 183 Dimension Drawings 4.2 Force–ventilated 1FT6 motors 4.2 Force–ventilated 1FT6 motors Fig. 4-10 1FT608V force–ventilated with connector, Size 1.5/3  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-205 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 184 Dimension Drawings 4.2 Force–ventilated 1FT6 motors Fig. 4-11 1FT610V force–ventilated with connector, size 1.5/3  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-206 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 185 Dimension Drawings 4.2 Force–ventilated 1FT6 motors Fig. 4-12 1FT610V force–ventilated with terminal box  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-207 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 186 Dimension Drawings 4.2 Force–ventilated 1FT6 motors Fig. 4-13 1FT613V force–ventilated with connector  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-208 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 187 Dimension Drawings 4.2 Force–ventilated 1FT6 motors Fig. 4-14 1FT613V force–ventilated with terminal box  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-209 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 188 Dimension Drawings 4.2 Force–ventilated 1FT6 motors Fig. 4-15 1FT616V force–ventilated with terminal box  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-210 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 189 Dimension Drawings 4.3 Water–cooled 1FT6 motors 4.3 Water–cooled 1FT6 motors Fig. 4-16 1FT606V water–cooled with connector, Size 1  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-211 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 190 Dimension Drawings 4.3 Water–cooled 1FT6 motors Fig. 4-17 1FT608V water–cooled with connector, Size 1.5/3  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-212 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 191 Dimension Drawings 4.3 Water–cooled 1FT6 motors Fig. 4-18 1FT610V water–cooled with connector, Size 1.5/3  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-213 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 192 Dimension Drawings 4.3 Water–cooled 1FT6 motors 1FT610V water cooling with terminal box, rated speed  2000 RPM Fig. 4-19  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-214 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 193 Dimension Drawings 4.3 Water–cooled 1FT6 motors Fig. 4-20 1FT610V water cooling with terminal box, rated speed = 3000 RPM  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-215 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 194 Dimension Drawings 4.3 Water–cooled 1FT6 motors Fig. 4-21 1FT613V water cooling with terminal box  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-216 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 195 Dimension Drawings 4.3 Water–cooled 1FT6 motors Fig. 4-22 1FT616V water cooling with terminal box  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-217 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 196 Fig. 4-23 Cooling water connections for shaft height 60 to 100 Cooling water connections for shaft heights 132 and 160, refer to motor dimension drawing.  Siemens AG 2004 All rights reserved 1FT6/4-218 Synchronous Servomotors, 1FT6 (PFT6) – 02.04 Edition...
  • Page 197 Siem ens AG Autom atisierungs- und Antriebstechnik otion Control Systems © Siemens AG 2004 Postfach 3180, D – 91050 Erlangen Subject to change without prior notice Bundesrepublik Deutschland Order No.: 6SN1197-0AD02-0BP0 Printed in the Federal Republic of Germany www.ad.siemens.de...

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