58 Macroprogrammes de commande
N.B. : tous les macroprogrammes sont conçus
pour le mode scalaire. Si vous voulez utiliser la
commande vectorielle, procédez de la façon
suivante :
• Sélectionnez le macroprogramme.
• Vérifiez les valeurs nominales du moteur :
Menu – Réglages essentiels – Moteur –
Valeurs nominales.
• Passez le moteur en mode de commande
vectoriel : Menu – Réglages essentiels – Moteur – Mode de commande, puis
suivez les consignes (cf. figure ci-contre).