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A
2
ADAHRS
Calibration de la boussole et vol d'essai
Le but de cette procédure est de compenser les perturbations magnétiques que l'A2 peut subir
à cause des structures métalliques des aéronefs et des composants électromagnétiques. Ces
perturbations, si elles ne sont pas compensées, peuvent modifier la valeur de la position fournie
par le système. Pour cette raison, l'indicateur de la boussole est toujours marqué comme étant
hors d'usage (croix rouge) jusqu'à ce que la procédure de calibration soit terminée.
Remarque: la calibration de la boussole est nécessaire dans tous les scénarii après la fin de la
procédure de calibration du compas.
AVERTISSEMENT: Les données de la calibration du magnétomètre sont invalidées après
chaque procédure de calibration de l'attitude (étalonnage complet d'attitude et d'alignement
de l'horizon). Assurez-vous de bien calibrer l'attitude avant de procéder à la calibration de la
boussole.
La procédure de calibration de la Boussole doit être exécutée en vol et il faut diriger l'appareil
dans les 4 directions en exécutant quelques manœuvres haut/bas. La durée totale de cette
Figure 9
Tangage vers le haut + 20°
Tangage vers le bas - 20°
12
- Manuel d'utilisation et d'installation
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