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Sous-défaut : 12.21
Description : Défaut intégration moteur digitale
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance avec autoreset
Le redresseur de frein intelligent de l'intégration
moteur digitale a signalé un défaut composant.
Sous-défaut : 12.22
Description : Avertissement intégration moteur digitale
Réaction : Avertissement avec autoreset
Le redresseur de frein intelligent de l'intégration
moteur digitale a signalé un avertissement.
Sous-défaut : 12.23
Description : Time out intégration moteur digitale
Réaction : Verrouillage étage de puissance
La communication avec le redresseur de frein in-
telligent est perturbée.
8.7.11
Défauts 13 Codeur 1
Sous-défaut : 13.1
Description : Test de comparaison de la position
Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Défaut lors de la comparaison entre la position du
rotor et le compteur de voies du codeur absolu.
Cause
Cause
Cause
Cause
Liste des défauts profil CiA402
Mesure
La cause exacte et les remarques pour la sup-
pression du défaut sont disponibles dans les in-
formations du défaut signalé par le sous-compo-
sant.
Mesure
La cause exacte et les remarques pour la sup-
pression de l'avertissement sont disponibles dans
les informations du défaut signalé par le sous-
composant.
Mesure
Vérifier la liaison.
Mesure
– Vérifier le câblage des signaux de voie.
– Vérifier les sources de perturbation (p. ex. les
perturbations CEM).
– Remplacer le codeur.
– Remplacer la carte codeur.
REMARQUE
En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraîne-
ment peut aussi fonctionner avec le codeur
moteur, si le codeur de position externe est dé-
fectueux.
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Service
8
379
®
flexible
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