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Piloter un servomoteur
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Objectif :
Piloter un servomoteur angulaire de façon à faire actionner
une pince.
Pour cela vous pouvez utiliser le "pack pince mBot" réf. 276610 :
Ou encore le "pack servo mBot" réf. 276422 :
Le servomoteur utilisé est de type angulaire 180°.
Algorithme 1
Faire tourner le servomoteur selon 3 angles (0, 90, 180) avec une pause d'une seconde entre.
Départ du script
Toujours
Mettre le servomoteur à un angle de 0°
Attendre 1 seconde
Mettre le servomoteur à un angle de 90°
Attendre 1 seconde
Mettre le servomoteur à un angle de 180°
Attendre 1 seconde
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