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Jouer de la musique
Objectif :
Programmer mBot afin qu'il "joue" de la musique.
Afin que mBot puisse émettre des sons, nous allons utiliser l'actionneur "buzzer"
embarqué sur la carte de programmation du robot.
Les blocs de programmation ci-dessous seront utilisés.
Ils se trouvent dans la catégorie
Attention, il ne faut pas s'attendre à jouer de la grande musique avec ce buzzer.
Algorithme
Déclencher le lancement du script en actionnant le drapeau vert
Jouer la note A4 (La) pendant 1 temps
Jouer la note B4 (Si) pendant 1 temps
Jouer la note C4 (Do) pendant 1 temps
Programmation :
Ce qui donne le script
ci-contre :
:
Montrer
Si on déroule la liste des notes disponibles,
on s'aperçoit que cela ne correspond pas
aux notes de musiques "classiques".
En effet, cette notation est anglo-saxonne :
C=Do ; D=Ré ; E=Mi ; F=Fa ; G=Sol ; A=La ;
B=Si. Les chiffres situés après les lettres
correspondent aux octaves.
Le second bloc de programmation s'utilise
en faisant la valeur de fréquence.
440 Hz : correspond au "La" du diapason,
soit A4.
Une petite recherche rapide sur internet
donnera les autres correspondances.
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