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Programmation 2 :
Le même fonctionnement que pour la programmation 1 est attendu mais, les blocs de
programmation seront différents. La variable "etat_ligne" va être utilisée.
À noter !
Dès que le programme est téléversé, mBot se met en action. Il peut être prudent que les roues du
robot soient en hauteur et puissent tourner dans le vide.
La largeur d'une piste noire doit être au minimum de 17 mm. Cette mesure correspond à la
distance bord à bord des deux capteurs IR.
Pour aller plus loin :
Faire débuter le script après un appui sur le bouton poussoir embarqué de mBot.
17 mm
35
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