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Algorithme
Le robot devra suivre une ligne noire.
Toujours
Si ligne noire détectée
Si bord droit de la ligne noire détectée
Si bord gauche de la ligne noire détectée
Sinon arrêter les moteurs
Programmation 1 :
Il est à noter que pour un bon fonctionnement, le chapeau de début de script change.
Il faudra à chaque fois téléverser le programme dans mBot sous peine de
dysfonctionnement.
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et on peut observer les valeurs varier ici
Alors avancer en ligne droite
Alors tourner à gauche
Alors tourner à droite
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