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Faire tourner mBot à droite ou à gauche
Objectif :
Programmer des déplacements vers la droite ou
la gauche.
Maintenant que la programmation en ligne droite a été vue, il peut être pratique
d'effectuer des changements de direction.
Ceci se programme très facilement en utilisant ces blocs de programmation :
Algorithme
Déclencher le lancement du script en actionnant le drapeau vert
Tourner à droite à 50% de la vitesse maximum
Pendant une seconde
Arrêt des moteurs
Programmation :
Ce qui donne le script ci-dessous. Coder ce programme, connecter (en USB ou
bluetooth) le robot, et faire des essais. Faire varier les valeurs de puissance des moteurs
et de temporisation.
De la même façon, en utilisant le bon bloc, on réalise un changement de direction
vers la gauche.
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