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Programmer un script de déplacement carré
Objectif :
Programmer mBot afin qu'il "dessine" un carré.
Afin que mBot dessine un carré, il va falloir respecter cet algorithme :
Algorithme
Déclencher le lancement du script en actionnant le drapeau vert
Avancer pendant une seconde à 50% de la vitesse maximum
Tourner à droite sur place de 90°
Avancer pendant une seconde à 50% de la vitesse maximum
Tourner à droite sur place de 90°
Avancer pendant une seconde à 50% de la vitesse maximum
Tourner à droite sur place de 90°
Avancer pendant une seconde à 50% de la vitesse maximum
Arrêt des moteurs
Programmation :
Ce qui donne le script ci-dessous :
Pour aller plus loin :
Après avoir fait le T.P. 4.9 (pages 36-37), programmer le départ du script à l'appui
du bouton poussoir embarqué de mBot.
26
À noter !
C'est la combinaison
du réglage des
valeurs cerclées de
rouge sur le script
qui "donne" la valeur
de l'angle de rotation.
Cet ajustement est
donc propre à votre
matériel.
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