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Pour aller plus loin :
a.
Si on observe bien les roues du robot lors d'un changement de direction vers
la droite par exemple, on s'aperçoit que la roue gauche et la roue droite
tournent à la même vitesse mais en sens inverse.
Cela revient donc à décomposer le script de cette façon :
La valeur "-50%" sert à inverser le sens de rotation du moteur.
Que ce passe t'il si on porte cette valeur à "0" ?
La roue ne sera, bien sûr, plus entraînée en rotation et mBot pourra alors tourner sur
place.
b.
De la même façon, on peut vouloir faire effectuer des trajectoires en arc de
cercle au mBot. Pour ce faire, il va falloir utiliser le script précédent en
modifiant juste les valeurs de réglages des puissances moteurs et
du bloc temporisation :
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