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Faire avancer et/ou reculer le robot
Objectif :
Faire se déplacer mBot en ligne droite.
Afin de programmer le déplacement en ligne droite du robot, nous allons devoir utiliser
dans un premier temps les blocs de programmation ci-dessous :
Algorithme
Déclencher le lancement du script en actionnant le drapeau vert
Avancer à 50% de la vitesse maximum
Pendant une seconde
Arrêt des moteurs
Programmation :
Ce qui donne le script ci-dessous. Coder ce programme, connecter (en USB ou
bluetooth) le robot, et faire des essais. Faire varier les valeurs de puissance des moteurs
et de temporisation.
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