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Utiliser le mode "suiveur de ligne noire"
Objectif :
Le robot mBot devra suivre un parcours symbolisé par
une ligne noire dessinée au sol.
mBot est équipé en série d'un capteur suiveur de ligne.
Celui-ci est constitué de deux blocs IR émetteur/récepteur.
Ces blocs IR renvoient une information en fonction de leur détection.
Deux Dels de contrôle sont visibles et s'allument quand une surface claire est détectée
ou s'éteignent quand une surface sombre est détectée.
DEL DÉTECTEUR
DE DROITE
OFF
ON
OFF
ON
Bien sûr, si mBot est capable de suivre une ligne noire, il est tout aussi apte à évoluer
sur une zone de déplacement blanche et ceinturée par un cordon noir afin de "rebondir"
dessus.
Afin d'effectuer ce T.P., il faudra donc utiliser une piste munie d'une ligne noire. Vous
pouvez tout à fait vous servir de celle livrée dans le "mBot educational Robot Kit" mais,
vous pouvez aussi opter pour des pistes plus évoluées telles-que :
Ref. 375074
Pour la suite, la programmation du robot en mode suiveur de ligne noire
se fera de différentes façons.
Faire afficher la valeur (0, 1, 2 ou 3) du capteur
de suivi de ligne. Il va falloir créer une variable qui
sera appelée "etat_ligne", puis coder le script suivant :
DEL DÉTECTEUR
DE GAUCHE
OFF
OFF
ON
ON
Ref. 375075
VALEUR
RENVOYÉE
0
1
2
3
Ref. 375076
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