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Etablir la liaison bluetooth
Le mBot étant muni d'un transmetteur bluetooth, nous allons voir la procédure
d'association entre le robot et un ordinateur.
Reprendre alors à partir du point "b." de la page précédente.
Effectuer le transfert d'un programme
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Le mBot peut s'utiliser sous 2 modes : Mode "vivre" ou mode "autonome".
Conseil : mettre les chapeaux de programmation suivant sur la zone de programmation.
a. Le mode "vivre" :
Comme son nom l'indique, c'est un mode plutôt destiné au débogage.
Le programme n'est pas envoyé dans la mémoire du robot. Ceci permet de piloter le
robot en direct depuis l'ordinateur. Pratique avec la clef bluetooth.
Pour déclencher le programme, il faudra cliquer sur "drapeau vert".
On pourra ajouter ou supprimer des blocs de programmation rapidement
et voir le résultat en direct.
Tout d'abord, se munir du dongle bluetooth. Mettre
sous tension le robot et connecter le dongle à un
port USB.
Le sigle "
Appuyer dessus. Quand le clignotement s'arrête, le
mBot doit émettre un petit "BIP". L'association est
réalisée.
À positionner au début de votre script en mode "vivre".
À positionner au début de votre script en mode "autonome".
" de l'adaptateur risque de clignoter.
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