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Technologie Services mBot Mode D'emploi page 36

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Réaliser une action en fonction de la luminosité ambiante
Objectif :
Déclencher une action en fonction de la luminosité
mesurée par le capteur de mBot.
La carte de programmation de mBot est équipée d'un capteur de luminosité qui mesure
celle-ci sur 1024 niveaux.
Algorithme
Le robot va être programmé pour allumer ses deux Dels en blanc si la luminosité passe
en dessous d'un certain seuil et les éteindres si le seuil est dépassé.
Toujours
Si intensité lumineuse inférieure à 900
Sinon éteindre les Dels
Programmation :
9
Déclencher une action grâce au bouton poussoir du robot
Objectif :
Ne déclencher le démarrage d'un script qu'après l'appui
sur le bouton poussoir.
Algorithme 1
Emettre une série de notes après appui sur le bouton poussoir.
Toujours
Si appui sur le bouton poussoir
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Alors allumer les Dels en blanc
Alors jouer de la musique

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