Table des Matières
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4 | Applications et efficacité du système
4.3.3 Vitesse d'avancement
4.3.4 Terrain vallonné
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Sur cette illustration, on voit que les adventices forment une structure de rangs par-
ticulière (1). On la reconnaît mieux que les rangs de plantes (2). Ce cas pose des pro-
blèmes lorsque la caméra détecte les mauvais rangs.
Le système peut être utilisé à des vitesses comprises entre 0,05 km/h et 20 km/h.
La vitesse de déplacement maximale réellement possible dépend de différents fac-
teurs :
• Structure des rangs
• Terrain
• Outil porté/attelé
• Conditions météorologiques
• Conditions d'éclairage
• Précision souhaitée
Lorsque la vitesse d'avancement est élevée, les plantes peuvent être ensevelies. Des
dispositifs techniques installés sur l'outil porté/attelé ou une réduction de la vitesse
d'avancement permettent d'éviter cela.
Sur un terrain vallonné, l'outil porté/attelé a tendance à glisser vers le bas de la
pente. La caméra reste en position centrale au-dessus du rang de plantes. Tant que
le conducteur guide le tracteur parallèlement aux rangs de plantes, la caméra peut
garder l'outil porté/attelé dans la bonne position.
60017614 • 1 • 04/2020 • fr
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