Table des Matières
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A3 Connexions
GPS/Boussole: Montez le sur le tube de
queue à 20 cm des servos, 30 cm des
moteurs et 10 cm du rotor de queue.
Le WKH ne possède pas de GPS/Boussole
Port CAN-Bus:
Ce port CAN-Bus peut être utilisé
pour le module de connexion de la
LED ou pour des périphériques
futurs.
Micro-USB: Connexion PC pour les configurations
et les mises à jour du Firmware.
Capteur de vitesse du moteur
Interface CAN-Bus pour module WKH
Le Contrôleur Principal WKH utilise le CAN-Bus pour s'alimenter et commu-
niquer avec les autres modules du WKH. Trois ports de connexions sont four-
nis: deux sur le Contrôleur Principal et une connexion d'entrée sur le câble du
GPS/Boussole. Le WKH identifie les périphériques connectés automatiquement
sans configuration préalable.
•
Le module du GPS/Boussole peut être connecté pour s'importe quel port
du Contrôleur Principal.
•
L'IMU peut être connecté sur le Contrôleur Principal.
Contrôleur Principal
- 7 -
LED: La LED indique les différents
états du système.
Les utilisateurs du WKH Lite doivent
connecter la LED directement sur le MC.
Conception d'isolement
de vibration interne.
Permet un montage plus
commode.
Batterie
DOIT fournir de 4,8V et 8,4V.
Peut être connecté à n'importe quel
port I/O.
Servos Swashplate
Moteur
Contrôleur moteur
électrique
Brushless (ESC)
Gaz/
Moteur
Nitro
Servo des Gaz
Servo de Lacet
NE PAS connecter le servo de
Lacet tant que le type de servo n'a
pas été configuré dans le logiciel
Wookong.
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