DJI Innovations WooKong HELI Manuel De L'utilisateur page 24

V 1.7
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Vol de test du WKH Lite
Lorsque le système est alimenté, vous ne devez pas déplacer ni l'hélicoptère, ni les sticks de commande
jusqu'à ce que l'initialisation du système soit terminée (environ 5 secondes).
S'il vous plait, lisez cette section avant de bas-
culer en Mode Atti.
1 Posez l'hélicoptère sur un sol plat.
2 Les autres erreurs ou mal fonctions seront aussi
indiquées par la LED (Voir l'Annexe pour les détails)
ou dans le logiciel de configuration.
Décollage Semi-Automatique
S'il vous plait, réglez B7 Gouverneur de Moteur et
toutes les positions centrales correctement avant d'utiliser
cette fonction. A l'ETAPE10, le système peut enclencher
la fonction Décollage Semi-Automatique plutôt que le
décollage manuel. S'il vous plait, suivez les opérations
suivantes strictement:
1 Mettez les Gaz au minimum.
2 Basculez en Mode Atti. ou GPS Atti. et attendez jus-
qu'à ce que la vitesse du rotor principal soit stable.
3 En augmentant uniquement le stick des Gaz (Pas Col-
lectif), faites décollez doucement votre hélicoptère. Le
système Autopilote se chargera de la stabilisation du
Cyclique Pitch/Roll.
Atterrissage Semi-Automatique
En Mode GPS Atti. ou Atti., en commandant le stick des
Gaz (Pas Collectif) uniquement, faites descendre
l'hélicoptère et maintenez le stick des Gaz sur la position
minimum jusqu'à ce que le moteur thermique ou
électrique se coupe automatiquement. Ces contrôle ou
coupure des Gaz en Mode Auto avec le Stick des Gaz
(Pas Collectif) au minimum peut uniquement être
appliqué avec cette fonction.
1 Avec cette fonction, le MC fonctionera en
Mode GPS Atti. ou Atti. pour le décollage
comme pour l'atterrissage.
2 Assurez-vous d'utiliser cette fonction seulement lors-
que le signal du GPS est suffisant et en terrain dégagé.
3 Lorsque vous utilisez le Décollage Semi-Automatique,
basculez en Mode Autopilote et déplacez le stick de
Gaz. Le rotor Principal démarrera!
ETAPE1: Vérifiez que toutes les connexions et câbles
sont fermement connectés et assurez-vous
qu'ils sont en bon état.
ETAPE2: Assurez-vous que les batteries de vos radio
commande, WKH et tous les éléments de
votre hélicoptère sont complètement chargées.
ETAPE3: Allumez d'abord votre radiocommande.
ETAPE4: Alimentez le WKH et tous les autres éléments
de votre hélicoptère excepté le contrôleur du
moteur Brushless.
ETAPE5: Vérifiez la LED. Si elle clignote Rouge
rapidement et continuellement, l'initialisation
du système a échoué. Vous devez placer
l'hélicoptère bien à plat et alimenter à nouveau
le système. Voir l'Annexe pour les détails à
propos de la LED.
ETAPE6: Vérifiez que votre interrupteur de mode de
contrôle fonctionne correctement. Vérifiez la
LED pour connaitre le Mode de
fonctionnement courant sur le WKH.
Voir l'Annexe pour les détails.
ETAPE7: Basculez le système en Mode GPS Atti. Si le
Swashplate n'est pas horizontal, retournez à la
l'ETAPE3 et relancez le système.
ETAPE8: Basculez le système en Mode Manual et
déplacez tous les sticks de votre
radiocommande pour vérifier si l'hélicoptère
répond correctement aux commandes.
ETAPE9:Démarrez le moteur ou alimentez le contrôleur
du moteur Brushless.
ETAPE10:Décollez et faites voler votre hélicoptère en
Mode Manual.
ETAPE11:Mettez votre hélicoptère en stationnaire et
basculez en Mode GPS Atti.
Ne déplacez aucun stick lorsque vous changez
de mode de vol!
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