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Introduction au DJI WKH
Le système de vol du WKH est prévu pour une gestion sérieuse de l'assistance de vol d'Hélicoptères. Il est équipé
d'un GPS pour fournir les fonctions de stabilisation automatique, vol stationnaire, vitesse de vol et Gyro de Queue
incorporé qui permettent de supprimer le stress du pilotage d'un hélicoptère que ce soit pour les applications profes-
sionnelles ou les loisirs. Le WKH peut être installé sur diverses variétés d'hélicoptères, du plus petit modèle électrique
aux gros hélicoptères à moteurs thermiques et turbines. Le WKH
Mode de contrôle multiple basé sur un système Autopilote:
Lite
Il n'y a pas de mode GPS Atti. Sur le WKH Lite
Signification des sticks
de commandes
Linéarité de commandes
Sticks relâchés
Verrouillage d'Altitude
Altitude de Vol
Stabilisation
Perte de GPS
Sécurité
Applications appropriées
Fonctions incorporées
inclues:
•
Gyro de Queue intégré
La direction de vol (YAW/LACET) de
l'hélicoptère sera affectée par un vent de
travers. Le WKH peut détecter l'angle et la
vitesse de rotation et contrôler le servo de
Lacet pour éliminer ces influences.
En cas de vol avant par vent de travers, le
Gyro de Queue peut fonctionner dans deux
modes différents comme indiqué dans
l'exemple suivant:
•
Support de la tête de rotor Flybarless
•
Gouverneur de moteur intégré pour moteur
à combustion interne.
•
Décollage & Atterrissage semi-
automatique intégré
Mode GPS Atti.
Contrôle d'attitude de l'Hélicoptère. Sticks centrés pour une
attitude 0°. Les points mini-maxi correspondent à 45°
d'inclinaison maxi.
OUI
Position de l'Hélicoptère
verrouillée lorsque le signal GPS
est correct.
Maintien d'altitude optimal au-dessus de 3 mètres
Pas de limite mais basculera
automatiquement en mode Atti.
au-dessus de 50 mètres
La stabilisation Flybarless sur les axes d'Elévateur et l'Aileron
est disponible pour tous les modes de contrôle.
10 s après la perte du signal GPS,
le système passe en mode Atti.
Automatiquement.
Le contrôle de mixage de l'attitude et de
la vitesse assurent la stabilité.
Fonction Fail-Safe, vol ou altitude stationnaires
en cas de perte de réception du signal radio.
Agilité importante pour tous les vols
- 3 -
est la version sans GPS, ni LED du WKH.
Lite
Mode Atti.
Stabilisation d'altitude
uniquement
Pas de limite
Ne gère que la stabilisation
sans verrouillage de position.
Mode Manuel
Commandes Mécaniques
manuelles
NON
Réservé aux pilotes
expérimentés
NON
Pas de limite
——
Dépend de l'expérience
——
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