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Procédure de Configuration
B1 Montage GPS & IMU
Les possesseurs du WKH Lite peuvent passer cette section
Note: Les mesures sont en CM
1 Vous devez tout reconfigurer si le poids de votre hélicoptère a été modifié.
2 Si les emplacements de montage ne sont pas assez précis ou que le signe est incorrect, les erreurs sur X et Y entraineront des
vibrations de l'hélicoptère et les erreurs sur X causeront des glissements pendant les rotations.
ETAPE1: Sélectionnez l'orientation de montage due l'IMU.
ETAPE2: Entrez les distances entre l'IMU/GPS et le C.G. de
l'hélicoptère pour les axes X, Y et Z. S'il vous plait, mesurez le
C.G. avec la méthode suivante:
a) Ajustez votre hélicoptère et faites le balancer sur les axes X et
Y comme indiqué ici:
b) Le C.G. doit se situer sur l'axe du rotor principal.
c) Accrochez l'hélicoptère par la queue et utili-
sez un fil à plomb pour trouver le C.G. sur l'axe
des Z. Vous pouvez aussi utiliser vos propres
méthodes pour trouver le G.G. de votre appareil.
*L'étape c) n'est pas obligatoire pour les hélicoptères maquettes.
Entrez simplement zéro comme valeur.
Le GPS étant normalement monté sur le tube de queue, X et Y
peuvent être 0 et la distance entre le GPS et l'axe du rotor principal
est X.
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