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B10 Autopilote
Dans le logiciel de configuration, page Autopilote:
Voies relatives à la radiocommande
Entrées
Opérations
Interrupteur
Interrupteur
Stick
Stick
Stick
Stick
Paramètres suggérés
ALIGN 600 Nitro ALIGN 600 Elec
L/F
L/R
Gain
100
100
Agilité
100
Délai de stick
100
Vitesse de
Tracking
I
100
100
Descriptions
Interrupteur de mode de contrôle
Basculez rapidement du mode
Vitesse au mode verrouillage de
direction trois fois de suite. Toutes
les positions centrales de stick de
commande sera réinitialisée.
Voir page 15 pour le réglage du
Gyro de Queue.
Commande Haut/Bas du Tx
Commande Avant/Arrière du Tx
Commande Gauche/Droite du Tx
Commande de Lacet du Tx
V
L/F
L/R V
100
130
110 80
150
110
100
113
100
114
115 116
- 19 -
Paramètres de base
• Gain: Plage: Avant/Arrière & Gauche/Droite:
de 40% à 400%; Vertical: de 50% à 250%.
Si la valeur est trop importante, l'hélicoptère oscil-
lera sur l'axe concerné, si trop faible, l'hélicoptère
sera difficile à maitriser.
Les possesseurs du WKH Lite peuvent passer cette section.
En Mode GPS Atti., si l'hélicoptère dérive dans les
directions Avant/Arrière ou Gauche/Droite de 2 à 5
mètres, augmentez de 10% la direction correspon-
dante jusqu'à ce que l'hélicoptère scille. Si l'héli-
coptère vibre sur la direction verticale, réduisez le
paramètre vertical de 10% jusqu'à ce qu'il soit sta-
ble. Si l'altitude baisse et dérive pendant les freina-
ges brusques, augmentez le I.D.R-Vertical dans les
paramètres avancés.
• Agilité: Plage de 50% à 200%
Elle détermine la vitesse de démarrage à partir du
stick. Plus la valeur est grande, plus la réaction est
rapide. Augmentez-la pour des réactions plus brus-
ques et rapides de la stabilisation après avoir relâ-
ché le stick de commande. La sensation de contrôle
sera rigide si la valeur est trop importante et molle
si la valeur est trop faible.
• Délai de Stick: Plage de 50% à 200%.
Il détermine la vitesse de réaction totale du stick,
par exemple:
Vous poussez le stick de Roulis à sa position maxi-
mum, votre hélicoptère s'inclinera de 45°. Plus la
valeur est faible, plus la réaction est rapide.
Paramètres Avancés
Les valeurs par défaut conviennent dans la plupart
des cas. Une aide du service technique DJI est né-
cessaire si des modifications sont nécessaires.
• Vitesse de Tracking: Plage Verticale de 20,0%
à 150,0%
• I: Plage Avant/Arrière & Gauche/Droite de 0%
à 500%
Les possesseurs du WKH Lite n'ont pas de I pour Avant/
Arrière & Gauche/Droite.
LOGO 700
Maxi Joker 3DD
L/F L/R V
L/F
L/R V
150 151
100
160
160 110
130
100
135
185
100
100 100
100
100
100 100
JR GSR 260
L/F
L/R
V
155
165
130
175
166
100
100
100
100
100
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