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B9 Vérifications du système
Vous devez lancer la vérification du système du logiciel de
configuration pour vérifier que le système WKH fonctionne correctement.
•
Vérification des sorties du contrôleur
1 Basculez en Mode Non-Manual en premier.
2 Cliquez sur le bouton [START], le WKH déplacera le Swashplate de haut en bas représentant le mouvement du pas
de l'Elévateur pendant le vol.
3 Cliquez sur le bouton [NEXT], le WKH déplacera le Swashplate d'avant en arrière représentant le mouvement
collectif pendant le vol.
4 Cliquez sur le bouton [NEXT], le WKH déplacera le Swashplate de droite à gauche représentant le mouvement des
Ailerons pendant le vol.
5 Cliquez sur le bouton [NEXT], le WKH déplacera le servo de Lacet représentant les rotations horaire et
antihoraire pendant le vol.
6 Cliquez sur le bouton [END] ou basculez en Mode Manual, la vérification des sorties du Contrôleur se terminera.
Si le Swashplate ou le servo de Lacet fonctionne à l'envers, vous devrez cliquer sur le bouton Reverse
pour corriger.
Si le Swashplate ou le servo de Lacet ne se déplacent pas comme demandé, cela peut être du à une mauvaise
connexion entre le WKH et le récepteur. S'il vous plait , vérifiez aussi les réglages du Swashplate et du Gyro
de Queue.
•
Vérifications du retour d'informations de l'IMU
1
Basculez en Mode Atti. ou GPS Atti. en premier.
2
Cliquez sur le bouton [CHECK].
3
Inclinez le tube de Queue de l'hélicoptère, le Swashplate doit répondre dans le sens opposé.
4
Inclinez le corps de l'hélicoptère sur l'axe de Roulis, le Swashplate doit aussi répondre dans le sens opposé.
5
Basculez en Mode Manual et terminez les vérifications du retour d'informations de l'IMU.
1
Si votre hélicoptère ne répond pas comme décrit ci-dessus, vous avez peut être mal orienté votre IMU
ou vous avez mal sélectionné l'orientation de l'IMU dans le logiciel de configuration; S'il vous plait,
vérifiez le montage du capteur à nouveau.
2
Si le Swashplate n'est pas de niveau (ce n'est pas critique), cela peut être causé par:
•
L'IMU n'est pas de niveau par rapport au châssis.
•
Le châssis et le train d'atterrissage ne sont pas de niveau par rapport au sol.
•
Test de Performance de Batterie
1
Basculez en Mode Manual en premier.
2
Assurez-vous que vos batteries possèdent encore au moins 80% de leur capacité de charge.
1
Cliquez sur le bouton [START]. Le WKH forcera tous les servos que vous avez connectés ainsi que la LED à
leur puissance maximum ce qui fera trembler votre Swashplate et servo de Queue. Cela durera 20 secondes
puis s'arrêtera automatiquement. Vous pouvez forcer l'arrêt en cliquant sur le bouton [STOP] ou en basculant
en Mode Manual.
1.
Le logiciel de configuration vous informera du résultat du test (la LED clignotera aussi en Jaune si c'est bon et
des erreurs seront indiquées par
terie ou le BEC ne sont pas capable de fournir l'énergie nécessaire. Changez-les, s'il vous plait.
Test passé.
Failed. Cela signifie que la tension est descendu sous 3,5V et que la
- 18 -
TRES IMPORTANT,
A VERIFIER AVEC ATTENTION
bat-
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