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B6 Gyro de Queue
Lorsque le système est alimenté, vous ne devez pas déplacer ni l'hélicoptère, ni les sticks de commande jusqu'à
ce que l'initialisation du système soit terminée (environ 5 secondes).
Logiciel de configuration, page Gyro de Queue:
Voies relatives à la radiocommande
Entrées
Opérations
Stick
Commande de Lacet
Interrupteur 1. Sélection du mode de
fonctionnement du Gyro.
Mode Vitesse/Mode Verrouillage de
Direction
2. Réglage de sensibilité du Gyro
3. Basculez rapidement l'interrupteur
du mode Vitesse au mode Verrouillage
de Direction tris fois de suite. La posi-
tion centrale du stick sera réinitialisée.
ETAPE4: Basculez le mode de fonctionnement du Gyro de Queue à [Rate Mode]. Faites décoller votre hélicoptère et
volez en stationnaire. Si votre hélicoptère glisse manifestement sur l'axe de Lacet, ajustez le servo de Lacet jusqu'à ce
que l'hélicoptère arrête de déraper. Vous pouvez aussi utiliser le trim de Lacet pour corriger le glissement.
Si vous utilisez les trims lorsque le Gyro de Queue fonctionne en Mode Vitesse, s'il vous plait, coupez
l'alimentation du WKH et relancez-le avant de passer en Mode de Verrouillage de Direction.
ETAPE5: Réglage de sensibilité du Gyro: réglez la sensibilité du Gyro via la radiocommande avec la voie que vous
avez connectée au Port-G du WKH. Nous vous suggérons de commencer avec 45% du [Head-Locking mode]. Faites
décoller votre hélicoptère, baissez le gain du Gyro si la Queue vibre. Si la réponse du mouvement de la Queue est trop
lent ou dérive, augmentez le Gain. Posez votre hélicoptère et basculez en mode vitesse [Rate mode] puis redécollez,
affinez le réglage du Lacet pour que la Queue ne dérive plus et reposez l'appareil. Basculez le mode de Gyro de [Rate
mode] à [Head-Locking mode] trois fois de suite puis, la position centrale de la radiocommande sera enregistrée. Vous
venez de terminer le réglage de sensibilité du Gyro. Vous pouvez vérifier e mode de fonctionnement du Gyro avec la
barre d'indication dans le logiciel de configuration mais le pourcentage de sensibilité du Gyro peut ne pas être le mê-
me que celui de votre radiocommande suivant les fabricants.
Description
- 15 -
ETAPE1: S'il vous plait, réglez correctement le
type de servo de Lacet avant de connecter le servo
de Gyro de Queue sinon votre servo peut être en-
dommagé.
Servo Analogique
(1520us@Vitesse de réception)
Servo Numérique (
1520us à 165, 270 ou 333 Hz)
Type de servo suggéré :
JRDS8925HV; Futaba
S9254
Servo Numérique
(Digital 760us à 333 ou 560 Hz)
Type de servo suggéré:
Futaba BLS251/BLS351
ETAPE2: Les limites [Limit A] et [Limit B]
(plage de –140 à +140) représentent les valeurs de
fins de courses du Pas de rotor de Queue. Les va-
leurs initiales pour les deux sont de 50. Ajustez les
deux valeurs de limites, assurez-vous que le servo
de Lacet peut fonctionner sur toute la plage de
valeur pour le Pas de votre rotor de Queue sans
aucune gène mécanique. Sinon, les performances
du Gyro de Queue seront affectées. Vous pouvez
identifier le coté du Pas du rotor de Queue qui
représente la [Limit A] et la [Limit B] comme
ceci:
1.
Réglez la [Limit A] à 0, la [Limit B] à 50.
2.
Déplacez le stick de Lacet.
3.
Un des coté du rotor n'effectuera pas de
déplacement.
4.
Ce coté est celui qui est réglé par la [Limit
A] dont la valeur a été mise à 0.
ETAPE3:Déplacez le stick de Lacet et vérifiez si
le Pas du rotor de Queue permet de se déplace
dans la bonne direction.
Vous devez aussi terminer la procédure
de Vérification du Système dans les éta-
pes suivantes avant de faire voler votre
hélicoptère. Cliquez sur [Reverse] si le
servo de Lacet réagit en sens contraire à la com-
mande. S'il vous plait, voire les pages Erreurs!
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