Sew Eurodrive Ethernet DFE11B Manuel page 27

Echange de Le FC16 peut être utilisé pour écrire un à dix mot(s) de sorties-process (consignes) au
données-process variateur. Les mots de sorties-process se situent au numéro de référence (offset) 4.
avec FC16 "Write
Multiple Registers"
Privilégier le FC23 pour l'échange de données-process avec la commande. Elle permet
la lecture et l'écriture optimisée en temps et simultanée des données-process.
Exemple Ecriture de trois mots de sorties-process (consignes).
Demande
Octet Désignation
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13 ...
...
...
...
...
...
Réponse
Octet Désignation
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9..
10
11
Manuel Interface bus de terrain Ethernet DFE11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Fonctionnement sur Modbus / TCP
Signification
Transaction Identifier Souvent 0, est simplement copié par le
serveur (esclave)
Transaction Identifier Souvent 0, est simplement copié par le
serveur (esclave)
Protocol Identifier 0
Protocol Identifier 0
Length Field (upper byte) 0
Length Field (lower byte) Nombre des octets suivants
Unit Identifier (Slave Adr.) 0 ou FF
Function Code Fonction : FC16
Reference Number (High) Offset
Reference Number (Low) Offset
Word Count (High) Nombre de mots (registres)
Word Count (Low) Nombre de mots (registres)
Byte Count 2* Word Count
Register Values Octets de données selon longueur
Register Values Octets de données selon longueur
Register Values Octets de données selon longueur
Register Values Octets de données selon longueur
Register Values Octets de données selon longueur
Register Values Octets de données selon longueur
Signification
Transaction Identifier Souvent 0, est simplement copié par le
serveur (esclave)
Transaction Identifier Souvent 0, est simplement copié par le
serveur (esclave)
Protocol Identifier 0
Protocol Identifier 0
Length Field (upper byte) 0
Length Field (lower byte) Nombre des octets suivants
Unit Identifier (Slave Adr.) 0 ou FF
Function Code Fonction : FC16
Reference Number (High) Offset
Reference Number (Low) Offset
Word Count (High) Nombre de mots (registres)
Word Count (Low) Nombre de mots (registres)
Pilotage du variateur
hex
hex
I
0 0
Ex. : écrire trois mots
0
0
0
0
0
13
0
16
0
4
0
3
6
0 (par exemple mot de com-
mande 1 High)
6 (par exemple mot de com-
mande 1Low)
0 (par exemple vitesse
High)
0 (par exemple vitesse Low)
0 (par exemple rampe High)
0 (par exemple rampe High)
Ex. : écrire trois mots
0
0
0
0
0
6
0
16
0
4
0
3
5
27