Configuration Et Paramétrage Canopen; Description Du Nœud De Bus De Terrain Canopen - Burkert 8640 Manuel D'utilisation

12 CONFIGURATION ET PARAMÉTRAGE
CANOPEN
12.1 Description du nœud de bus de terrain CANopen
L'îlot de distributeurs correspond au « Pre-defined Device » conformément au standard CANopen V4.10. Le
« Device Profile 401 (I/O – Modules) V1.4 » s'applique pour les fonctions et objets.
Les termes « adresse » et Node ID ont la même signification dans cette description.
Les ID suivants sont utilisés
12.2 Aperçu des objets
Les objets suivants sont pris en charge par l'îlot de distributeurs :
Index Sous-index
(hex)
1000
1001
1005
1008
1009
100A
100B
100C
100D
100E
1014
1015
1018
1200
64
Objet
NMT
SYNC
EMERGENCY
1 st TPDO
1 st RPDO
TSDO
RSDO
GUARDING
(hex)
0
0 Error register (bit 0 & 2 utilisés)
0 COB - ID SYNC
0 Manufacturer device name
0 Manufacturer hardware version
0 Manufacturer software version
0 (reserved for compatibility reasons)
0
0 Life time factor
0 (reserved for compatibility reasons)
0 COB - ID EMCY
0 Inhibit time emergency
0-4 Identity object
0-3 1 st Server SDO parameter
Nom
Device type
Guard time
français
Configuration et paramétrage Canopen
Identifier
0 hex
80 hex
80 hex + adresse
180 hex + adresse
200 hex + adresse
580 hex + adresse
600 hex + adresse
700 hex + adresse
Accès
read write
x
x
x x
x x
x x
x x
x x
x (x)
Type 8640
constant
x
x
x
x