Burkert 8640 Manuel D'utilisation page 66

Objet 100C
hex
« Guard time » – valeur en ms. Multiplié par le « Life time factor », il donne la « Life time » pour le protocole
Guarding. La valeur « 0 » signifie que l'objet n'est pas utilisé.
Longueur 16 bits
Valeur par défaut 500 ms
Objet 100D
hex
« Life time factor » – valeur. Description, voir objet 100Chex « Guard time ».
Longueur 8 bits
Valeur par défaut 3
Objet 1014
hex
Définit le COB - ID de l'objet Emergency.
Longueur 32 bits
Valeur par défaut (80
Objet 1015
hex
« Inhibit Time EMCY » - valeur en 0,1 ms. Il est possible de régler ici le « Inhibit Time » pour les télégrammes
Emergency. La valeur « 0 » signifie que l'objet n'est pas utilisé.
Longueur 16 bits
Valeur par défaut 0
Objet 1018
hex
Sous-index
00 hex
01 hex
02 hex
03 hex
04 hex
Objet 1200
hex
Sous-index
00 hex
01 hex
02 hex
Objet 1400
hex
Paramètre le premier Receive PDO
Sous-index
00 hex
01 hex
02 hex
66
Guard time
Life time factor
COB - ID Emergency
+ adresse)
hex
Inhibit Time EMCY
hex
Identity Object
Nombre d'entrées d'objet
Server SDO parameter
Sommaire
Sous-index le plus élevé pris en charge
COB - ID pour ce SDO
Product Code pour ce SDO
Receive PDO communication parameter
Sommaire
Sous-index le plus élevé pris en charge
COB-ID utilisé par le PDO
Transmission Type ; valeurs 00 hex - FF
hex
Description
Vendor ID
Product Code
Revisions Number
Serial Number
600 hex + adresse
580 hex + adresse
200 hex + adresse
français
Configuration et paramétrage Canopen
Longueur
8 bits
32 bits
32 bits
32 bits
32 bits
Par défaut Accès
read
02 hex x
x
x
Par défaut Accès
read
02 hex x
x
FF hex x
Type 8640
write
-
x
x
write
-
x
x