Burkert 8640 Manuel D'utilisation page 67

Type 8640
Configuration et paramétrage Canopen
Objet 1600
hex
Mappage du premier Receive PDO.
Sous-index
00 hex
01 hex
02 hex
03 hex
Signification (6200 / 02) hex :
Objet 1800
hex
Sous-index
00 hex
01 hex
02 hex
03 hex
05 hex
Objet 1A00
hex
Mappage du premier Receive PDO.
Sous-index
00 hex
01 hex
02 hex
03 hex
04 hex
Signification (6000 / 01) hex :
Objet 3000
hex
Si une adresse entre 63 et 127 est nécessaire (possible par les interrupteurs Dip 1 à 62), celle-ci peut être
réglée par l'objet Index 3000 / Sous-index 0. L'adresse est enregistrée de manière non volatile sur une
Eeprom.
Cette adresse devient active lorsque :
tous les interrupteurs Dip de 1 à 6 sont réglés sur ON (adresse 63).
Un redémarrage est entrepris.
Longueur 8 bits
Valeur par défaut 3F
Receive PDO mapping
Sommaire
Nombre d'objets « mappés » du PDO
PDO - Mappage pour le prochain objet
Objet 6200 hex
Sous-index 02 hex
Transmit PDO communication parameter
Sommaire
Sous-index le plus élevé pris en charge
COB-ID utilisé par le PDO
Transmission Type ; valeurs 00 hex - FF
hex
« Inhibit time » (en 0,1 ms)
« Event timer » (en ms)
Transmit PDO mapping
Sommaire
Nombre d'objets « mappés » du PDO
PDO - Mappage pour le prochain objet
Objet 6000 hex
Sous-index 01 hex
Node ID via Eeprom
hex
français
Par défaut
read
03 hex
(6200 / 01) hex
(6200 / 02) hex
(6200 / 03) hex
Par défaut
read
05 hex
180 hex + adresse
FF hex
00 hex
00 hex
Par défaut
read
04 hex
(6000 / 01) hex
(6000 / 02) hex
(6000 / 03) hex
(6000 / 04) hex
Accès
write
x -
x x
x x
x x
Accès
write
x -
x x
x x
x x
x x
Accès
write
x -
x x
x x
x x
x x
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