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8-3
Ajuster les paramètres de pilotage
Problème : les mouvements de barre sont trop fréquents.
Problème : le bateau s'éloigne du cap de consigne.
ou
Problème : le bateau s'éloigne trop du cap de consigne avant que le pilote automatique
commence à corriger le cap.
Problème : l'amplitude des oscillations de part et d'autre du cap de consigne augmente.
Problème : après un changement de cap de consigne important, le bateau dépasse le nouveau
cap et oscille avant de le rejoindre.
Problème : après un changement de cap de consigne important, le bateau met beaucoup de
temps à rejoindre le nouveau cap.
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Des mouvements de barre répétés entraînent une
usure prématurée du vérin et une surconsommation
de l'unité de puissance.
Diminuer la réponse de barre.
Diminuer le gain de barre.
Diminuer le gain de contre barre.
Augmenter le gain de barre.
Augmenter le gain trim.
Augmenter la réponse de barre.
Diminuer le gain de barre.
Diminuer le gain de contre barre.
Diminuer le gain trim.
Diminuer le gain de barre.
Augmenter le gain de contre barre.
Diminuer le gain de contre barre.
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