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Optimiser le pilotage du bateau
8-1
Paramètres de pilotage
Le pilote automatique possède sept
paramètres de pilotage que l'utilisateur peut
ajuster afin d'optimiser la conduite du bateau.
Sélectionner la fonction Avancé pour afficher
l'ensemble des paramètres de pilotage.
Pour ajuster ces paramètres, utiliser le menu
Paramètres. Pour afficher le menu Paramètres,
sélectionner Menu > Paramétrage > Profils >
Paramètres (voir section 6-2). A partir des écrans
Basique, Pilote ou Compas, appuyer sur la
touche
pour afficher directement le menu
Paramètres.
Adaptatif
Réglage adaptatif de la réponse de barre.
Le pilote automatique ajuste l'erreur de cap
maximum tolérée de manière à maintenir un
niveau constant de corrections de barre. Avec
ce réglage, l'utilisateur n'a plus besoin d'ajuster
la réponse de barre en fonction des conditions
météorologiques rencontrées.
•
L'échelle de réglage va de A1 (adaptation
lente) à A5 (adaptation rapide).
Réponse (bande morte)
Réponse de barre – Erreur de cap maximum
tolérée avant que le pilote automatique
corrige le cap du bateau. Un réglage très
bas autorise une erreur de cap importante
avant que le pilote automatique corrige
le cap. Un réglage très élevé corrige la
moindre erreur de cap du bateau.
•
L'échelle de réglage va de 1 (tenue de cap
souple) à 10 (tenue de cap serrée).
Gain barre
Quantité de barre appliquée pour corriger
une erreur de cap.
•
L'échelle de réglage va de 1 (petites
corrections) à 10 (corrections importantes).
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Trim
Gain trim (gain intégral). Il permet
de contrôler si le bateau s'écarte
systématiquement du cap à suivre dans une
même direction (par ex. du fait d'un vent
fort ou d'une mauvaise répartition du poids
à bord). Le pilote compense cette erreur
de cap en déplaçant la barre de quelques
degrés dans la direction opposée (trim).
•
L'échelle de réglage va de 1 (compensation
lente) à 10 (compensation rapide) ou OFF
(pas de compensation).
C-barre
Gain de contre barre (gain dérivé). A la
fin d'un virement, la contre barre déplace
la barre dans la direction opposée à la
manœuvre afin que le bateau s'arrête de
virer lorsqu'il atteint le nouveau cap. Si le
bateau vire rapidement vers le nouveau
cap à suivre, le pilote automatique
commencera à déplacer la barre dans la
direction opposée à la manœuvre afin
d'empêcher le bateau de dépasser ce cap.
Cette opération correspond à la contre
barre. Le gain de contre barre détermine
la quantité de barre appliquée lors de la
contre barre.
•
L'échelle de réglage va de 1 (faible contre
barre : généralement utilisé pour les
bateaux planants) à 10 (contre barre
importante : généralement utilisé pour les
bateaux à déplacement et les voiliers) ou
OFF (pas de contre barre).
Gain GPS
En mode GPS, quantité de barre appliquée
pour corriger l'écart de route.
•
L'échelle de réglage va de 1 (retour
progressif vers la route) à 10 (retour rapide
vers la route).
Gain vent
En mode vent, quantité de barre appliquée
pour corriger l'écart entre l'angle de vent
programmé et l'angle de vent actuel.
•
L'échelle de réglage va de 1 (peu sensible
aux changements de direction du vent)
à 10 (très sensible aux changements de
direction du vent).
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