Pioneer AVIC-9DVDII Manuel De Fonctionnement page 176

Combinaison des signaux GPS et du gyrocapteur
Pour parvenir à une précision maximale, votre système de navigation compare sans cesse les données
GPS avec l'estimation de votre position telle qu'elle est calculée à partir des données fournies par le cap-
teur hybride 3D. Cependant, si seules les données du capteur hybride 3D sont disponibles pendant une
durée prolongée, les erreurs de positionnement s'accentuent progressivement, au point que l'estimation
de votre position devient douteuse. C'est pourquoi, lorsqu'ils sont disponibles, les signaux GPS sont
comparés aux données du capteur hybride 3D et utilisés pour les corriger et rehausser ainsi la précision.
Pour garantir une précision maximale, le gyrocapteur du système apprend de ses propres expériences. En
comparant la position qu'il a évaluée avec votre position réelle (GPS), il parvient à corriger certains
types d'erreur, tels que l'usure des pneus ou le mouvement de roulis de votre véhicule. Lorsque vous rou-
lez, le système gyrocapteur rassemble de plus en plus de données, apprend davantage et la précision de
ces estimations s'améliore progressivement. Ainsi, lorsque vous aurez parcouru une certaine distance, les
erreurs de localisation de votre position sur la carte seront réduites.
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Si vous installez des chaînes sur vos pneus en hiver, ou si vous montez un pneu de
rechange après une crevaison, des erreurs risquent d'apparaître du fait de l'augmentation
de diamètre des pneus. Pour éviter une altération des données d'apprentissage, l'appren-
tissage s'arrête automatiquement lorsque ce genre d'erreurs se manifeste.
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Comme il existe deux mémoires d'apprentissage, le système de navigation peut recueillir
et compenser les données de deux jeux de pneumatiques différents (par exemple pneus
d'été et pneus d'hiver) (pour plus de détails, voir "Contrôle de l'état d'apprentissage du
capteur et des conditions de conduite" en page 90).
Corrélation cartographique
Comme nous l'avons mentionné, le système GPS et le gyrocapteur, utilisés par ce système de navigation,
sont sujets à certaines erreurs. Dans certaines circonstances, leurs calculs placeront votre véhicule à un
endroit où il n'y a pas de route. Dans ce cas, le système de traitement comprend que le véhicule roule
hors des routes et il parvient à corriger votre position en l'ajustant sur une route avoisinante. C'est ce que
l'on appelle la corrélation cartographique.
Avec corrélation cartographique
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Sans corrélation cartographique