Principe De Fonctionnement; Position De Montage Autorisée - Festo EXCM-30 Instructions

3 Vue d'ensemble du produit
3.2

Principe de fonctionnement

2 moteurs pas à pas fixes entraînent une courroie crantée disposée en forme de H.
La courroie crantée déplace dans un espace à 2 dimensions l'axe Y (traverse) et le chariot se trouvant
sur l'axe Y (traverse). Un contrôleur calcule la position du chariot. L'interaction commandée des
moteurs entraîne un mouvement correspondant du chariot.
1
Poulie de renvoi (pour courroie crantée)
2
Courroie crantée
Fig. 3.3
Les directions de mouvement représentées du chariot de l'axe Y se réfèrent à la direction
de rotation du moteur du principe de fonctionnement représenté.
3.3 Position de montage autorisée
Avertissement
L'installation du portique bidimensionnel sans frein moteur dans une position de mon­
tage non horizontale peut provoquer des mouvements incontrôlés de la charge rap­
portée.
Les charges mobiles peuvent provoquer des blessures corporelles et des dommages sur
la périphérie du portique bidimensionnel.
• Utiliser un portique bidimensionnel sans frein moteur (EXCM-30-...-ST-...) exclusi­
vement en position de montage horizontale.
Version
EXCM-30-...-ST-... (sans frein moteur)
EXCM-30-...-SB-... (avec frein moteur)
Tab. 3.3
Festo – EXCM-30-FR – 1605b – Français
Moteur 1 Axe Y
Moteur 1
3
Axe Y (traverse)
4
Chariot de l'axe Y
Position de montage
uniquement à l'horizontale
indifférente
1
2
1
3
4
Moteur 2
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