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4.2
Principe de fonctionnement
Deux servomoteurs fixes commandent une courroie crantée disposée en forme de H. La courroie
crantée sur tout le pourtour déplace l'axe Y et le chariot situé sur l'axe Y dans l'espace bidimen-
sionnel. La position du chariot est calculée par un contrôleur. Le déplacement du chariot en direction
d'un axe est obtenu par l'action conjointe des deux moteurs commandés. Des éléments d'extension
(axes Z) permettent d'assurer d'autres tâches.
É
Moteur 2
l
Ê
Tab. 1 : Sens de déplacement du chariot de l'axe Y
Moteur 1
Fig. 2 : Principe de fonctionnement
1
Poulie de renvoi pour courroie crantée
2
Courroie crantée
Les directions de mouvement représentées du chariot de l'axe Y se réfèrent à la direction de rotation
du moteur du principe de fonctionnement représenté.
8
Moteur 1
É
l
Ê
è
î
ê
ì
l
í
é
ë
ç
1
2
1
3
4
Moteur 2
3
Axe Y
4
Chariot de l'axe Y
Festo — EXCH — 2022-03b
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